首先从外观上看四驱的车尾门的左下有awd的标志，两驱车型没有，此外，看车底盘，后轮轴中间有差速器的就是四驱，两驱车型没有后轮差速器。
在机械上：两驱就是跟普通车一样。四驱本田是耦合式的，平时自动默认两驱，前轮打滑后，会分配30%左右动力给后轮作为辅助。
四驱与两驱的原理：
直观说法俩轱辘转和四个轱辘转。
前驱车，最大的优点是降低了底盘，从而加大了空间，使空间容易布置。
其次的优点是提高了舒适性。当遇到一个障碍物的时候，比如一块砖、一个小石头，一根管子，前驱动轮很容易越过去，后轮也容易拖过去，而不发生减速，后驱的车，前轮没有驱动力，就会起到“刹车”效果，瞬间的降速，就使得汽车速度的平稳性被破坏，坐车的人会“前仰后合”。
四驱指的是车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的形式，发动机输出扭矩以固定的比例分配到前后轮，这种驱动模式能随时拥有较好的越野和操控性能，但不能够根据路面情况做出扭矩分配的调整，并且油耗较高。而分时四驱则是由电脑芯片控制两驱与四驱的切换，在正常路面，车辆以两轮驱动模式行驶，遇到越野路面或者车轮打滑时，电脑将探测并自动将动力分配到另外两轮。对于分时四驱模式而言，控制程序的优劣会影响到驱动形式切换的智能化。除此之外，还有一种是由驾驶员手动控制以切换驱动形式的兼时四驱（part-time
4wd）。现在很多suv及越野车同时拥有以上四驱模式的一种或几种以互补短长。
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