关平（约179-220）东汉末年名将关羽之子，关羽率军攻打樊城时，吕蒙借机征讨荆州。关平与其父一同被擒，最后被斩于临沮县。
周仓，正史无字，野史记载字元福，是历史小说《三国演义》中的人物，在《山西通志》中也有记载，但是在真实历史上不存在。其形象为身材高大、黑面虬髯的关西大汉，本是黄巾军出身，关羽千里寻兄之时请求跟随，自此对关羽忠心不二；在听说关羽兵败被杀后，周仓也自刎而死。
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关平的形象在后世由于民间对关羽的崇拜而渐渐丰满起来，很多地方的关帝庙在供奉关羽的同时也供奉关平、周仓两员大将。正史为关羽长子，三国演义中为关羽义子，实为误传。
史书中没有提到关平的生年，不过有晋代史料提及关羽至199年还没有儿子。按照此说法，关平应该出生于200年后。
参考资料：百度百科-关平
关羽和关平都是三国时期蜀汉的名将，在《三国演义》中，两人是养父子关系，关羽是关平的养父。但是在正史中，关羽是关平的亲生父亲。仓并不是关羽的手下，在最初的时候，周仓是关羽的俘虏，并且，据传在一开始，周仓对关羽并不是多么的忠诚，还会抽时间陷害关羽，但是，周仓一直都没有得手，之后，周仓便一直跟着关羽，忠心耿耿。
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关羽（160－220年），本字长生，后改字云长，河东郡解县（今山西运城）人，东汉末年名将，早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。 赤壁之战后，刘备助东吴周瑜攻打南郡曹仁，别遣关羽绝北道，阻挡曹操援军，曹仁退走后，关羽被刘备任命为襄阳太守。刘备入益州，关羽留守荆州。
关平（179-220）一说字坦之 ，古典剧目《走麦城》 中其名也是以“关坦之”表记，）河东解良（今山西运城）人，东汉末年刘备军团的武将，关羽长子（《三国演义》中为关羽养子，关定之子，关羽过五关时被收为义子），事公之生，殉公之死。明万历四十二年（1614年）被帝王加封为竭忠王。关平的形象在后世由于民间对关羽的崇拜而渐渐丰满起来，很多地方的关帝庙在供奉关羽的同时也供奉关平、周仓两员大将。正史为关羽长子，三国演义中为关羽义子，实为误传。
周仓，字元福（山西省平陆县人，为《三国演义》虚构人物，真实历史上不存在。在《三国演义》中，周仓本为黄巾贼地公将军张宝麾下之将，张宝死后，周仓和同是黄巾军的裴元绍率部啸聚山林。关羽千里走单骑路经卧牛山附近时，遇到裴元绍率众抢马，周仓令裴元绍率部众回山，独自追随关羽，自此成为关羽身边的武将。
在关羽镇守荆州对抗曹魏名将于禁与庞德的战斗中，于水中生擒德。 最后周仓在关羽父子被斩之后自刎而死。” 在中国传统对关羽的民间宗教信仰里，周仓名叫“周大将军”，是关圣帝君的贴身侍卫。
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本回答被网友采纳周仓本是黄巾军出身，关羽千里寻兄之时请求跟随，自此对关羽忠心不二；在听说关羽兵败被杀后，周仓也自刎而死。本回答被提问者采纳