第1个回答 2019-02-02
这个就要根据你的需求了,matlab中矩阵相乘有两种,一种是点乘,即A.*B,还有一种是直接乘,即A*B。点乘是两个矩阵之间对应坐标之间的元素相乘,而直接乘,就是按照矩阵乘法的法则里计算的。
给出源代码如下:
>>
syms
x
y
>>
A=[cos(x)
0
sin(x);0
1
0;-sin(x)
0
cos(x)];
>>
B=[cos(y)
sin(y)
0;-sin(y)
cos(y)
0;0
0
1];
>>
C1=A.*B;
>>
C2=A*B;
>>
C1
C1
=
[cos(y)
cos(x)
0
0
]
[
]
[
0
cos(y)
0
]
[
]
[
0
0
cos(x)]
>>
C2
C2
=
[cos(y)
cos(x)
cos(x)
sin(y)
sin(x)]
[
]
[
-sin(y)
cos(y)
0
]
[
]
[-sin(x)
cos(y)
-sin(x)
sin(y)
cos(x)]