你好，我是做自动窗帘的的不能无限循环 怎么控制步进电机转动一定距离后停止，不能有按键

Question

先不用管红外，所以没有按键，因为是自动窗帘 所以不能用while（1）停止，那样就陷入死循环了，搞了几天了 一直没想出来，不知道大神知道吗 谢谢了

Answer 1

单片机主函数需要无限循环，将电机正反转写一个子函数，在程序了定义一个电机正反转变量，bool型，为1时调用1次正转，为0时调用一次反转。