本人未酒驾,车速在40码左右,并且也踩刹车了。而自行车好像不在斑马线上行驶。还有交警态度非常不好的说:我说是你全责就全责,我说没有监控录像就没有录像。这样合理吗?我该怎么争取我的合法权益?另外,如果我不负全部责任,车辆受损保险公司能全额赔偿吗?以及我帮对方垫付的医药费可以全额报销吗?请高人能给我指点迷津,非常感谢!