端承型桩：是指在竖向极限荷载作用下，桩顶荷载全部或主要由桩端阻力承受，桩侧阻力相对桩端阻力而言较小，或可忽略不计的桩。
摩擦型桩：是指在竖向极限荷载作用下，桩顶荷载全部或主要由桩侧阻力承受。
端承桩和
摩擦桩的区分，不能单纯从是否嵌岩来区分,还要考虑上覆土层的性质和厚度、桩长径比、嵌入基岩性质、嵌岩深径比和桩底沉渣厚度等因素。
对于穿过均匀软土层嵌入硬质基岩中的嵌岩桩，由于桩底基岩强度很高,桩底位移很小,桩身位移也不大，此时，桩周土体发挥极限侧阻所需相对位移尚未达到，桩侧阻力无法充分发挥；而硬质基岩所需极限位移能够达到，使桩端阻力得到充分发挥.这种嵌岩桩称为端承桩。摩擦桩则主要靠桩身外壁与土层之间的
摩擦力来作为上部荷载的承载力.。
端承桩是指桩端进入承载力较高的土层如：岩石、老粘土等。适用于上层软弱,下层有较高承载力土层的情况。
摩擦桩是指桩端没有进入承载力较高的土层，桩全部位于软土层中的情况，适用于荷载不大的情况。