原理大概是现有两立柱，上面各有一升降电机，电机上各接一编码器，a电机速度不变，b电机通过调速与a保持速度一致。通过编码器测速反馈到三菱plc，然后通过比较plc输出控制b电机的变频器频率，b电机有高中低三档速度。编码器只有ab相输出。请问懂的朋友具体程序是怎么做的？比如高速计数比较，ab相接线，是不是只需要两个寄存器？汗，写的乱，懂的朋友详细解答哈，谢谢。