汉朝开始，封皇子、皇帝兄弟为王。
魏晋开始，王爵分为亲王、郡王两等，亲王专封皇子、皇帝兄弟；郡王初为皇太子之子的封号，后多用于分封节度使等武臣，文官也有受封郡王者。
清朝的王公贵族们
南朝梁、陈封爵有亲王。
隋炀帝定制，以皇帝伯、叔、兄弟及皇子为亲王，唐以皇帝兄弟及皇子为亲王。
郑樵《通志·职官略》：“
北齐有王公侯伯子男六等之爵，王位列大司马上，非亲王则在三公下。”又曰：“至隋炀帝唯留王公侯三等，余并废之。皇伯叔昆弟皇子，是为亲王。”至唐“定制皇兄弟皇子为王，皆封国之亲王。”
自亲王、郡王分设，一般一字王号为亲王，两字王号为郡王，例如
唐睿宗登基前封相王，
郭子仪封汾阳王。
编辑本段分封制度
王爷就是一个爵位，“王”在秦朝以前是对诸侯和周天子的称呼，在
秦始皇统一天下之后，王就成为了一个爵位。
汉朝开始，封皇子、皇帝兄弟为王。魏晋开始，王爵分为亲王、郡王两等，亲王专封皇子、皇帝兄弟；郡王初为皇太子之子的封号，后多用于分封节度使等武臣，文官也有受封郡王者。
“王”分成两等：亲王和郡王，亲王是封建制度中的爵位名。在中国封建制度中，为王爵的第一等。
西晋武帝封宣帝孙永为东莞郡王，始见郡王之称。后世开始沿袭设置。隋爵分九等，郡王是第二等，位次于王。唐皇太子、诸王与亲王之子承恩泽者皆封郡王。唐代时郡王为从一品，也是第二等，以后各朝代郡王也多为二等。宋宗室近亲承袭，有皇帝特旨者封郡王。金、元沿置。清代时封爵第二等为多罗郡王，也称郡王。
至于官职，王爷是代表身份的爵位，说大可以比皇帝大，说小可以不如一个县令。关键是看皇帝的信任、手上的权力，在汉朝，“王”其实就是一个诸侯国的皇帝，在自己的封地里面，他比皇帝大。有没有权力要看是什么情况，在身份上，王仅次于皇帝，在权力上，就看皇帝让他管什么事情了，王爷掌管兵权的话，皇帝还要看他脸色呢？ 清朝的王爷共有240多位，在乾隆十三年（1748年）将宗室封爵定为十四等级即和硕亲王、贝勒、世子、多罗郡王、长子、固山贝子、奉恩镇国公、奉恩辅国公、不入八分镇国公、不入八分辅国公、镇国将军、辅国将军、奉恩将军。和硕、多罗、固山都是满语，和硕意为：一方，那么和硕亲王是王爷等级中最高的一等。清朝封爵方式有两种：一是因军功受封，为功封；一种因皇帝之后而受封，为恩封。按照制度，恩封的后代在承袭前人的爵位时要降一级，降至最后一个等级再袭。但清朝共有十二位王的后人，在继承爵位时无需降级，作为皇帝对其功劳的赏赐，俗称：铁帽子王，即：世袭罔替，配享太庙。
封建时代尊称有王爵封号的人。不一定是王公贵族出身。包括对国家和民族有贡献的平民被授予称号。