一、形态特征不同
1、绵羊
绵羊体躯丰满，被毛绵密，头短。公绵羊多有螺旋状大角具有威慑性，母绵羊无角或角细小。颅骨上具泪窝，鼻骨较隆起。四蹄都有趾腺。公绵羊无偞气。体重有十千克至百余千克不等。
其构造和习性因具有多种特点而适于放牧；嘴尖、唇薄而灵活，利于采食短草，亦能采食粗硬的秸秆、树枝；消化能力强；有的种类可在尾部、臀部和内脏器官周围蓄积脂肪，以供冬春青饲料缺乏时消耗；仿效性、合群性强，有跟随领头羊（通常是老母绵羊）集合成群的习性。
放牧时好向高处采食，夜间亦喜睡于牧地高处。 由于被毛的保温和隔热作用，能耐寒、耐热；但在剪毛后不久，如果天气骤冷，或被雨淋时容易得病。一般喜干燥而怕湿热。性怯懦，自卫能力弱，易受兽害。自然寿命约15岁。
2、山羊
角细，它的角很长，向两侧开张。
山羊的瞳孔在扩大时，其形状就接近矩形，这是由山羊眼睛玻璃体的光学特性、视网膜的形状和敏感度，以及山羊的生存环境和需要决定。事实上，大多数蹄趾类动物的瞳孔在放大时，都近似于矩形。
3、羚羊
体型大小如山羊，但无胡须。体长110-130厘米，肩高70厘米左右，体重40-50千克。眼睛大，向左右突出，没有眶下腺，耳朵较长。雌雄均具黑色短直的角，较短小，长15-20厘米，最长的记录为23.2厘米。
角的基部靠得很近，相距仅有1-2厘米，自额骨长出后向后上方倾斜，角尖向后下方略微弯曲。角尖尖锐、光滑，其余部分具有10多个横棱，数目与年龄相关，横棱之间有浅而细的纵沟，但不割裂横棱。雌兽的角稍细。
二、生活习性不同
1、绵羊
喜干燥清洁，抗寒而怕炎热潮湿：绵羊喜干燥，怕潮湿和炎热。棚圈湿热、湿冷或于低洼草地放牧，易感染疾病，如患寄生虫病和关节炎等。绵羊全身被毛密生，且皮肤厚，故一般不怕冷而怕热。
在夏季炎热时，要防止绵羊拥挤在一块，出现“扎窝子”现象，特别是细毛羊更要注意防暑，应将羊群赶至树荫下休息。躲过炎日照射时再放牧。在严寒的冬季也应有棚舍，保持干燥，挡风和避雪。
2、山羊
山羊喜清洁、爱干燥，厌恶污浊、潮湿，其嗅觉高度发达，采食前总是先用鼻子嗅一嗅，凡是有异味、沾有粪便或腐败的饲料，被污染的饮水或被践踏过的草料，山羊宁愿受渴挨饿也不采食。
因此，羊场应选择在干燥、通风、向阳的地方，喂给的草料要少给勤添，饮水要放在水槽或水盆里，保持清洁卫生。
3、羚羊
草食动物，牛科中的一个类群。种类繁多，体形优美、轻捷，四肢细长，蹄小而尖，机警。有的种雌、雄均有角，有的种仅雄的有角。尾长短不一。
身高60-90厘米，经常5-10只成群，有的一群可多达数百只。一般生活在草原、旷野或沙漠，有的栖息于山区地带。产于中国的有原羚、鹅喉羚、藏羚和斑羚等。中国新疆所产赛加羚羊的角可供做药材。羚羊角常用做平肝熄风药。释名九尾羊。
三、分布范围不同
1、绵羊
栖息于地中海沿岸的摩弗仑羊（O.musimon）、分布于亚洲中部和西南部的东方羊（O.orientalis）、盘羊(O.ammon）和蛮羊（O.orientalis vignei）。
野生绵羊驯化为家畜始于约11000年以前的新石器时代，发源地在中亚细亚，以后逐渐向世界各地扩展，经大量出土羊骨的碳测定认为，中国养羊历史在8000年前。
野生羊经过长时期的选择（动物）和淘汰，其外形和特性有了许多变化；并由于各地自然条件和经济需要的差异而出现了不同的品种类型。18世纪以来，品种的发展尤为迅速。
2、山羊
分布于草原、山地等干燥区域；主要分布于温带。人类也有驯养。
3、羚羊
广义上，认为羚羊这一类主要分布在非洲，小羚羊分布在非洲和亚洲。阿拉伯半岛是阿拉伯大羚羊和小鹿瞪羚的栖息地。印度是印度大羚羊、印度瞪羚和的印度黑羚的栖息地。俄国和东南亚则是四角羚、藏羚羊和高鼻羚羊的栖息地。
狭义上，人为的原因所造成的羚羊分布，世界各国进口多种羚羊品种，尤其美国进口羚羊来捕猎。有些品种羚羊利用惊人的弹跳能力和躲避能力脱逃成功，繁殖出羚羊种群。
参考资料来源：百度百科-山羊
参考资料来源：百度百科-羚羊
参考资料来源：百度百科-绵羊
山羊与羚羊是直角的,但山羊的脚较粗,羚羊的脚较细,而且羚羊的移动是用跳的.本回答被提问者采纳
2.从特征上看如上
3.从栖息地看：绵羊多为人类饲养，生活在大片草原上；山羊多在荒野山地上生活；羚羊多在气候干旱恶劣的中国西部生活。