步进电机一发热就丢步，还不会转，在空载的情况下，可能有以下原因：
负载过大或者卡住：如果电机负载过大或者电机轴承卡住，会导致电机控制器不断输出电流，使电机过热，同时容易导致丢步和电机不转的现象。
驱动电路问题：驱动电路设计不合理或者驱动电压不稳定，会导致电机发热并影响其正常工作。
电机外壳散热不良：在高温环境下长时间工作，电机散热不良会导致电机温度过高，容易损坏电机。
步进电机发热严重：步进电机由于其工作原理，本身就会产生一定的热量。但如果电机发热严重，可能是电机内部绕组或铁芯有问题，需要检查维修。
为了解决这个问题，可以采取以下措施：
检查负载情况：确保电机负载在正常范围内，避免过载或欠载的情况。同时检查电机轴承是否正常，如果发现异常需要及时更换。
检查驱动电路：确保驱动电路设计合理，驱动电压稳定。如果发现驱动电路有问题，需要及时修复或更换。
优化散热：确保电机外壳有良好的散热条件，可以在电机外壳上加装散热片或风扇等散热设备，以帮助电机快速散热。
检查电机：如果电机发热严重或出现其他异常情况，需要及时检查维修或更换电机。