首先认识直流电机
旋转电机必须具备静止和转动两大部分
1.直流电机静止部分称作定子
作用 -- 产生磁场
由主磁极、换向极、机座和电刷装置等组成
2.直流电机转动部分称作转子(通常称作电枢)
作用 -- 产生电磁转矩和感应电动势
由电枢铁心和电枢绕组、换向器、轴和风扇等组成
换向器:直流电机的重要部件
作用---将电刷上所通过的直流电流转换为绕组内的交变电流或将绕组内的交变电动势转换为电刷端上的直流电动势。
主磁极是一种电磁铁
用 1-1.5 毫米厚的钢板冲片叠压紧固而成的铁心。
换向极（又称附加极或间极）
作用 -- 改善换向
换向极装在两主磁极之间，也是由铁心和绕组构成铁心一般用整块钢或钢板加工而成；换向极绕组与电枢绕组串联。
载流导体在磁场中将会受到力的作用，
要使电枢受到一个方向不变的电磁转矩，关键在于：
当线圈边在不同极性的磁极下，
如何将流过线圈中的电流方向及时地加以变换，即进行所谓“换向”。
为此必须增添一个叫做换向器的装置，
换向器配合电刷可保证每个极下线圈边中电流始终是一个方向，
就可以使电动机能连续的旋转
这就是直流电动机的工作原理
目前已经有不需要换向器的东东了。
相关专利:其电机的主磁极被分裂成若干个独立的子磁极。电枢铁芯采用凸极形式。励磁及控制器向各子磁极上的励磁绕组通以一定极位关系的电流。借助于各子磁极的磁场换向来取代电枢电流的换向。从而取消了电枢绕组上的换向整流子。使电机端电压和容量不因换向问题而受限制。
参考资料：http://baike.baidu.com/view/133257.htm