需要办理继承权公证。
丈夫去世，丈夫的父母、配偶、子女都有权利继承的，如果要给妻子，丈夫的父母和子女都要签订放弃继承权声明书，然后等15个工作日之内出证的公证处拿到手之后，再去车管所或者相关部门办理过户手续。
办理继承车辆过户，需要死者继承人办理继承公证手续，凭继承公证书到车辆所属车管所申请办理车辆继承过户手续。
《机动车登记规定》：
第十八条 已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
第十九条 申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：
（一）现机动车所有人的身份证明；
（二）机动车所有权转移的证明、凭证；
（三）机动车登记证书；
（四）机动车行驶证；
（五）属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；
（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。
现机动车所有人住所不在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当按照本规定第十三条的规定办理。
第六十四条 本规定下列用语的含义：
（六）机动车来历证明是指：
4.继承、赠予、中奖、协议离婚和协议抵偿债务的机动车，其来历证明是继承、赠予、中奖、协议离婚、协议抵偿债务的相关文书和公证机关出具的《公证书》；
扩展资料：
汽车过户基本流程：
车管所查档 → 刑侦、工商验车 → 领取行驶证受理回执 → 领取行驶证正本 → 购置税过户 → 保险更名。
所需材料
（一）《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》原件;
车辆过户
（二）现机动车所有人的身份证明原件及复印件;
（三）机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件。其中，二手车销售发票、《协助执行通知书》和国家机关、企业、事业单位和社会团体等单位出具的调拨证明应当是原件；
（四）《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明原件（海关监管的机动车）；
（五）行驶证原件；
（六）机动车查验记录表原件（张贴机动车标准照片和车架号拓印）。
（七）机动车登记证书原件；
（八）机动车标准照片1张；
（九）《授权委托书》及代理人身份证明（由代理人代理申请的机动车登记和相关业务）。
所需证件
原车主身份证、新车主身份证、车辆行驶证正 / 副本、购置税本、车船使用税完税证明、机动车登记证书、机动车刑侦验车单、保险单 / 卡 / 发票。以上均需提供原件。
详细流程
1、开据交易：缴纳二手车交易税。私户1%收取，公户4%收取，
2、车辆外检：将车开到检车处，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于检查记录表上，进入过户大厅办理归档手续。
3、车牌选号：取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费用。
4、转移迁出：需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。
参考资料：百度百科-汽车过户