悟已往之不谏：感悟到已经过去的错误再去挽救也是没有必要了；
知来者之可追;知道在未来的岁月里还可以努力地把事情做好，不让遗憾再次发生；
实迷途其未远：事实上，我走错的路（借喻错误的选择啊、做法啊等）好在还不算太多；
觉今是而昨非：想到当初去做官这是一大失策，现在觉得自己弃官归田才是正确的选择
舟遥遥以轻飏，风飘飘而吹衣。问征夫以前路，恨晨光之熹微：船在水上轻轻飘荡，微风吹拂着衣裳。向行人打听前面的路，只觉得遗憾晨光朦胧天不亮。
主题思想：此四句写诗人想像取道水陆，日夜兼程归去时的满心喜悦。舟之轻飏，风之吹衣，见得弃官之如释重负。晨光熹微，恨不见路，则见出还家之归心似箭。作于他辞官之初，叙述了他辞官归隐后的生活情趣和内心感受，表达了作者洁身自好、不同流合污的精神情操，通过描写具体的景物和活动，创造出一种宁静恬适、乐天自然的意境，寄托了他的生活理想。
倚南窗以寄傲，审容膝之易安。园日涉以成趣，门虽设而常关：
倚南窗以寄傲，审容膝之易安”两句形成了鲜明的对比，即精神上的富足、孤高与物质生活的清贫之间的对比。在这种对比中，作者看重的是自己傲岸的情怀而非物质上的富足，其形象也就跃然于纸上了。后两句写作者在庭园中的散步，情景交融，作者似已悠然与自然融为一体，悠然地享受涉足庭园的乐趣。（审容膝之易安”之句是用了《韩诗外传》中的一则典故。北郭先生辞楚王聘，其妻表示支持：“今如结驷列骑，所安不过容膝”，后以“容膝”言所居之狭小。）
云无心以出岫，鸟倦飞而知还。景翳翳以将入，抚孤松而盘桓：白云无心地飘出山去，鸟儿飞倦了也知道归还。夕阳暗淡将坠人大地，我仍抚着孤松盘桓流连。 比喻作者自己无意出仕,厌倦官场而隐,表露自己的高洁志趣和找到归宿的愉悦。
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