意思是：以天地为证，表明自己说的都是实话，不会违背自己的许下的誓言。
皇天指的是天帝，后土指的是土神，皇天后土都是中国古代神话传说里的人物，迷信者认为天地能主持公道，主宰万物，亦作“后土皇天”。
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后土在道教中被为四御之一，与玉皇帝管天上相反，她是主宰大地之神。她是一位神， 被人们称为"地母"，而玉皇大帝就被称为"天公"。对于后土的崇拜，实际上来源于上古时代人们对大地的崇拜，后来才把它人格化和神格化。
根据道家的阴阳思想，由最开始的男性神转化成为性神，特别是到隋朝(581-618年)以后，逐渐定型。在为她建立的神庙，人们把她塑造成一位端庄的性，一般民众称她为"后土娘娘"。
人们相信，该神是农业获得丰收的保护神，还是生育之神、大地之神。因为中国自古以来就是一个以农业为根本的国家，所以，上自皇帝，下至普通百姓，都非常崇拜该神。在中国的历史上，每都要举对该神的大型祭祀仪式，许多时候由皇帝亲主持。
参考资料来源：百度百科-黄天
参考资料来源：百度百科-后土
皇天在上后土在下意思就是：让天地做个见证，表明自己说的是真话或绝不违背自己接下来的要说的誓言。
皇天：古代指天，天帝。后土：古代指地，土神。天地或天地神灵的总称。指天地。旧时迷信天地能主持公道，主宰万物。亦作“后土皇天”。
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上帝一词乃是原于古老的华夏文明，史书中最早出现上帝一词的记载的书籍是《尚书》和《诗经》，昊天上帝（尚书）或皇天上帝、苍天、青天、老天爷的总称。上帝在中文的本意为泛指主宰天地宇宙的神，自古就在中文中出现。
据民国学术经典文库出版的王治心著作《中国宗教思想史大纲》称，在上古神话传说中，“以昊天(皇天)上帝为最尊。
其次则有五方帝：东方苍帝，主木，其明曰灵威仰；南方赤帝(炎帝)，主火，其名曰赤熛怒；中央黄帝，主土，其明曰枢纽；西方白帝，主金，其名曰白招据；北方黑帝，主水，其明曰叶光纪”。由此观之，上帝只有一个，即“皇天(昊天)上帝”，位最尊。
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皇天在上后土在下：一般用在誓言，婚配，义结金兰等，以天地为证，许出诺言。
皇天在上：一般指的是苍天，天道，昊天上帝。
后土在下：一般指的是后土娘娘大地之母
一般许诺时经常用到
皇天在上后土在下，苍天在上后土在下都是一个意思