我家有两个老人。儿子和孙子，所有土地卖给个人，一共卖了12万元钱左右，其中有老人六万多元，儿子要盖房子用这六万元钱也没有打欠条。老人说 如果儿子养我 钱就给你盖房子了 如果不养我 6万就给我。现在房子盖完了 又不说给不给钱的事了 只说我每个月给你生活费，有病住院的钱要和四个女儿平分，四个女儿又觉得不公平，老人的钱我们没有拿走半分，养老却让我们拿钱。如果不给儿子六万，老人自己就可以养活自己了。现在有病了儿子也不拿钱看病，老人手里没有钱。老人想如果我当初不给你，6万就够养老的了，现在就想把这钱要回来，可是儿子和儿媳妇就是不给钱了，儿子听媳妇的，媳妇就是不给了。事情就僵局了，眼看着老人身体越来越不好了。现在想走法律程序，因为家在农村，镇里有个司法所处理这些民事纠纷，这事情即便到那里还要交钱也处理不出结果来。想问问你，应该怎么解决？现在儿子和媳妇盖的新房子就在老人的旧房子对面，房子盖得很好以后却不想养老人了。可以起诉他用房子抵债吗？是应该到法庭起诉吗？要交多少钱呢，房子是唯一住宅法律上 法院是不是就不可以拍卖呢？