根据平衡条件,截面上的内力系可用一个大小为M的力矩和一个与截而相切的、大小为Q的力代替,前者称为mn截面上的弯矩,后者称为mn截面上的剪力。
承受垂直于轴线的横向载荷的杆件。它是工程结构中重要的承力构件,如房梁、轮船的龙骨、飞机机翼的大梁和起重机的大梁。
在横向载荷作用下,梁轴线的曲率会发生变化,直梁的轴线由直变曲,曲梁轴线的曲率增大或减小。这类变形称为弯曲变形,变形后的轴线称为挠曲线。
早在17世纪,伽利略就研究过梁的弯曲问题。在随后的一百多年中,经E.马略特、雅各布第一·伯努利(见伯努利家族)、A.帕伦、C.-A.de库仑等科学家的继续研究,基本上形成以平截面假设为基础的弯曲理论。这一近似理论满足了工程上的要求并得到广泛的应用。