北魏的历史：
北魏（386～557年），是由鲜卑族拓跋氏建立的封建王朝，是南北朝时期北朝第一个朝代，386年，拓跋部首领拓跋珪建立，改国号为大魏，建都平城。439年，统一北方。493年起孝文帝拓跋宏迁都洛阳，皇帝改姓元。
534年，分裂为东魏与西魏。北魏时期，佛教兴起，佛教得到空前发展，迁都洛阳和移风易俗，促进了北魏的封建化和民族融合。
东魏武定八年（550年），高洋废孝静帝，代东魏自立，建立北齐。西魏于恭帝三年被权臣宇文护逼迫禅位于其侄宇文觉，北魏历史正式宣告结束。期间从道武帝拓跋珪重建代国至孝武帝被宇文泰毒死为止，北魏历经十七帝，共150年。
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北魏建国后，其社会跃入封建制，生产力逐步发展。但在统治方式上，北魏前期仍然保留着浓厚的奴隶制残余，特别是在统一北方以前，继续将战争中掳掠的人口没为奴婢，赏赐给诸王贵族和有战功者，从事农业和手工业的生产劳动。
赋税方面，在推行宗主督护制的地区，平均每户每年的户调是帛二匹，絮二斤，丝一斤，粟二十石，外加地方征收的调外之费帛一匹二丈。
且任意增加临时征调，动辄每户要交三十、五十石粟。当时官吏没有正式的俸禄，贪污、贿赂、高利贷公行。太武帝统治期间，大将公孙轨到上党（今山西长治北），去时单马执鞭，回来则从车百辆。
拓跋统治者推行民族歧视政策。在战争中，被驱迫当兵的各族人民在前冲锋，鲜卑骑兵在后驱逼。太平真君十二年，太武帝围攻盱眙（今江苏盱眙东北）时，写信给刘宋守将臧质说，攻城的都不是我鲜卑人，你杀了他们，免得他们将来造反。
北魏为了镇压其他民族的反抗，在氐、羌、卢水胡等族聚居的地区设置军镇，进行严厉统治。魏律规定犯谋反大逆者，亲族男女不论少长全部处死，甚至还在实行原始的车裂法。 仅国史一案中，被灭族的北方汉族大姓就达千余人之多。
北魏前期落后的统治方式，引起各族人民连绵不断的反抗斗争。其中规模最大的，是太平真君六年九月，杂居在今陕西、山西等地的汉、氐、羌、屠各等族人民在卢水胡人盖吴领导下于杏城（今陕西黄陵西南）爆发的起义（见盖吴起义）。
诸少数族和汉族被压迫人民争相响应，起义军很快发展到十余万人，东起潼关，西至陇西（今陕西、甘肃交界处）。一年后，起义虽被太武帝亲自率军镇压而失败，但各族人民的共同斗争促进了民族的融合。
参考资料来源：百度百科-北魏
北魏（386年—534年）是鲜卑族拓跋珪建立的政权，也是南北朝时期北朝第一个王朝。
386年拓跋珪趁前秦四分五裂之际在牛川自称代王，重建代国，定都盛乐（今内蒙古呼和浩特市和林格尔县）。同年四月，改称魏王。398年六月，正式定国号为“魏”，史称“北魏”。
398年七月，道武帝拓跋珪迁都平城（今山西大同市），称帝。439年，太武帝拓跋焘统一北方。493年孝文帝拓跋宏迁都洛阳，大举改革。
永熙三年（534年），分裂为东魏与西魏。东魏武定八年（550年），高洋废孝静帝，代东魏自立，北齐建立。西魏恭帝三年（557年）禅位于宇文觉，北周建立，元魏（拓跋魏）宣告结束。
从386年拓跋珪重建代国至534年分裂为止，共历20帝（列入正史本纪者12位），享国148年。
北魏时期，佛教兴起，佛教得到空前发展，迁都洛阳和移风易俗促进了北魏的中央集权与民族融合。
因“魏”字具有美好伟大之意并且是“神州上国”之名而定为国号，为别于此前的曹魏政权，某些史书因此别称为“后魏”。又以其皇室姓拓跋，后改姓元，故又别称拓跋魏、元魏。
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北魏时期的历史大事：
1、六镇之乱
六镇之乱，又称六镇起义（沃野镇，怀朔镇，武川镇，抚冥镇，柔玄镇，怀荒镇）。指的是在中国南北朝时期的北魏正光五年（公元524年）北方六镇戍卒和各族人民发起的动乱。
起因是因北魏首都南迁洛阳後，六镇鲜卑和鲜卑化贵族与将士的待遇及升迁不如洛阳鲜卑贵族，最后发起叛乱的大起事。
北魏孝明帝末年，政治腐化，权贵奢侈，守宰暴敛，赋役、兵役繁重，百姓纷纷逃亡或依附豪强。
而长期戍守北边的沃野等六镇的将卒（多为拓跋部贵族及其成员或中原强宗子弟）因待遇骤降而不满，遂于正光四年（523）爆发六镇起义，关陇、河北各族纷纷起兵响应，北魏统治濒临崩溃。边镇军事豪强乘机扩充实力，其中尔朱荣实力最盛。
2、河阴之变
河阴之变，发生于建义元年（528年），是北魏权臣尔朱荣策划并实施的、针对北魏皇族和百官公卿进行屠杀的政治事变。因事件发生于河南河阴县（今河南荥阳市），因而得名。
528年（北魏建义元年），胡灵太后擅权秉政，鸩杀了北魏孝明帝元诩，册立元姑娘和元钊为帝。并州契胡酋长尔朱荣假托孝明帝旨意，兴兵攻打洛阳，守将望风而降。
四月十三日，尔朱荣在河阴之陶渚（今河南孟津县）溺死胡太后和幼帝元钊，纵兵围杀王公百官两千多人，北魏诸王元雍、元钦、元略、元邵等全部遇害，史称“河阴之变”。
尔朱荣借助河阴之变，将迁到洛阳的汉化鲜卑贵族和出仕北魏的汉世族大家消灭殆尽，完全控制了北魏朝政，彻底改变了北朝统治集团的素质结构，最终改变了北朝社会的历史走向。
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参考资料来源：百度百科——六镇起义
参考资料来源：百度百科——河阴之变
本回答被网友采纳拓跋氏是鲜卑族部落联盟中的一支，原居于今黑龙江省嫩江流域大兴安岭附近。后逐渐南移，于东晋咸康四年(338年)，在乎城(今山西大同东北)一带建立代国，代王为拓跋什翼犍。后被前秦攻灭。淝水之战后，东晋太元十一年(386年)正月，拓跋珪于牛川(今内蒙古呼和浩特西南)重建代国，同年迁都盛乐(今内蒙古和林格尔西北土城子)，改国号魏，史称北魏。
拓跋珪称魏王后，一面务农息民，一面着手进行统一大漠(即大沙漠，东起兴安岭西麓，西尽天山东端)诸部的征战。东破库莫奚，西击高车，灭亡匈奴别部刘卫辰，相继征服北方一些游牧部落，俘获大批人众和牲畜，使拓跋部迅速强大起来。 北魏登国十年(后燕建兴十年，395年)，魏王拓跋珪面对后燕军的进攻，针对其恃强轻敌，采取示弱远避、待疲而击的方针，同时注重瓦解对方军心，奋勇追击，在参合陂(今内蒙左凉城东北)决战中歼灭四五万燕军。从此改变了两国力量对比，北魏势力进入中原。第二年，拓跋珪乘胜进击，亲率40余万大军南下进攻后燕，夺得并州(治今太原西南)；又东出井陉进入河北诸州郡，就地取粮，择弱而攻，逐步扩大战果，陆续占领信都(今河北冀县)、中山(今河北定州)、邺城(今河北临漳西南)等重镇，基本上平定了关东地区。 北魏天兴元年(398年)，拓跋珪徙都平城，称帝，史称魏道武帝。此后数年，北魏帝着力于巩固内部及既得地域，也时而与北部的柔然和关中的后秦交战。如北魏天兴五年(后秦弘始四年，402年)，魏主领大军以围城打援、分而歼之的战法，于柴壁(今山西襄汾西南汾河东岸柴庄)大败后秦军，歼灭3万余人。
永兴元年(409年)，拓跋珪被杀，其子拓跋嗣继位称帝，史称魏明元帝。泰常七年(宋永初三年，422年)，魏明元帝乘宋武帝刘裕病卒之机，凭借强大军力，沿黄河流域全面开战，重点进攻，夺取黄河以南虎牢(今河南荥阳西北)、洛阳、滑台(今河南滑县东)等军事重镇。由于南朝宋军善于守城，顽强抵抗，也使魏军付出了重大的伤亡代价。北魏泰常八年(423年)，拓跋嗣卒，太子拓跋焘继位，史称魏太武帝。此时，江南东晋已于公元420年为南朝刘宋所代替，北方除大夏、北凉、西秦、北燕和柔然外，皆为北魏所占。拓跋焘雄才大略，通晓兵法，在历次战争中，常亲自率军出征，临阵勇猛，多获胜利。 魏始光三年(夏承光二年，426年)至四年，拓跋焘乘夏主赫连勃勃卒，诸子相残杀之机，二次率军进攻夏都统万城(今陕西靖边东北白城子)。以佯弱诱夏军出战，引而疲之，然后隐军出夏军阵后，顺风冲击，大败夏军，克统万，俘夏王、公、卿、将、校及后妃、宫人等以万数，又获马30余万匹、牛羊数千万头。 神麚二年(429年)，魏帝抓住柔然夏则散众放牧之机，率军长途奔袭漠北(今蒙古高原大沙漠以北地区)，掩其不备，大破柔然，威服高车，为稳定北方创造有利条件。从此，柔然势力大减，主动攻魏较少。 神麚四年(夏胜光四年，431年)，拓跋焘灭了夏国。延和元年(北燕太兴二年，432年)，北魏连克北燕诸多军镇，太延二年(北燕太兴六年，436年)，北魏遣兵攻克燕都和龙(今辽宁朝阳)，灭亡北燕。 太延五年(北凉永和七年，439年)，拓跋焘以平西将军源贺为向导(源贺为故南凉主秃发傉檀之子，南凉原据姑臧，后为北凉所占)，率大军进攻北凉。由于源贺引兵招慰姑臧城附近诸旧部3万余落，故魏主得以迅速攻克姑臧，灭亡北凉。接着，魏军又攻占张掖、乐都、酒泉等地，皆留将镇守。 至此，北魏统一了北方，西晋末年以来135年的十六国分裂局面宣告结束。从而与南方的刘宋政权并立，形成南北朝对峙的格局，而太延五年即公元439年魏灭北凉这一年， 被认为是南北朝的开始年代。
魏太武帝拓跋焘雄才大略，采取多项措施，如整顿税制，分配土地给贫人，安置流民，引用大批汉人参政，旨在加强北魏的封建化进程，加强与中原地主的结合，稳定社会，发展经济。这些又使北魏国势日盛，为其统一北方奠定了坚实基础。此外，北魏大臣、军事谋略家崔浩，深为魏道武帝、明元帝和太武帝所器重。作为谋主，他参与北魏王朝三代帝王重大军事决策，多谋善断，屡建功勋，在北魏统一中国北方的一系列战争中起了重要作用。本回答被网友采纳
385年，拓跋珪趁前秦四分五裂之际在牛川重建代国，定都盛乐（今内蒙古和林格尔），386年改国号“魏”，史称{{北魏}}。398年，道武帝拓跋珪迁都平城（今山西大同）。439年，太武帝拓跋焘统一北方。493年孝文帝拓跋宏迁都洛阳，大举改革。534年，北魏分裂为东魏与西魏。从385年道武帝拓跋珪重建代国至534年北魏孝武帝元修被高欢所逼逃往长安投奔宇文泰为止，北魏历经十四帝，凡一百四十九年。