1感，feel
2听，hear ,listen to
3 让，let ,make ,have
4看，see, look at ,watch, notice ,observe （其实是五看）
帮助 help
这些词都可以+宾语+宾语补足语。1感，2听，3 让，4看，这几个基本上都可以加上不定式、v-ing，v-ed形式做宾语补足语。
help sb (to) do sth. 其中的to 可以省略。
e.g
I saw a boy reading a book.
I saw a boy enter the room.
A boy was seen to enter the room.
I saw the buy beatten by his father.
以上几个词后跟不定式做宾语补足语时，需要把不定式中的to 省去，但是若是变为被动，则需要加to,如 hear sb. do sth. ,make sb. do sth. 等。
附：一、口诀解释：
一感指 feel
二听指 listen to 和 hear
三让指 have, let 和 make
四看见指 see, watch, notice 和 observe
半帮助指 help
二、动词类别：分作三类
1. 知觉动词 feel, listen to, hear, see, watch, notice 和 observe
2. 使役动词 have, let 和 make
3. 帮助 help
三、在句子中的作用
这几个词后面都可以跟复合宾语，即“宾语+不定式补足语”，特殊要求是多数词后的动词不定式补足语不能带 to，只有 help 可有可无。具体含义如下：
1. 知觉动词 + 复合宾语——感知某人做过某事
2. 使役动词 + 复合宾语——使得某人做某事
3. help + 复合宾语——帮助某人做某事
四、用法举例
1. 知觉动词构成的短语表示“感知某人做过某事”，即感知的是不定式所表示动作从头到尾发生的全过程，如：
I felt the docter touch the sore spot with a probe. 我觉得大夫用探针轻触过痛点。
We heard the girl sing some songs in the next door. 我们听到那个女孩在隔壁唱过几支歌。
2. 使役动词构成的短语表示“使得某人去做某事”，如：
The man had my assistant run the errand. 那个人让我的助手跑腿。
They made him leave. 他们迫使他离开。
3. help 后的宾补分两种情况：
1）动词不定式不带 to 表示主语只起协助作用，不直接参与不定式的动作，如：
I helped her find the book. 我帮她找到了那本书。（我起到的是协助作用，书是由他自己看到的。）
2）动词不定式带 to ，如：
I helped her to find the book. 我帮着她共同找到了那本书。（我俩一起找并看到书。）
追问我大概理解了
最后问你一个问题 跟不定式做宾语补足语时，需要把不定式中的to 省去，但是若是变为被动，则需要加to,
那如果是一感 二听 四看 后接的动词可为 do doing 是 doing的被动语态是什么 ？、
采纳 加10分
追答若接doing，被动语态时doing不变
e.g I heard Tom singing just now.
Tom was heard singing by me just now.