自秦朝开始，远居在草原和大漠的匈奴人就是中原王朝的心腹之患，这是因为：
一、游牧民族的属性注定了匈奴人南下劫掠的行动
居住在草原大漠上的匈奴人主要以狩猎、游牧和畜牧为主。在草原水土丰茂的好时节，匈奴人还不会有所异动。但是一旦遇到草原水草匮乏的年景，不事耕种的匈奴人为了生存就会大举南下，以劫掠中原维持生计。这种不请自来的不速之客自然会让中原王朝如芒刺在背，寝食难安。
二、匈奴人来去如风、无法根除
匈奴人有着完善的军事体系，可谓是人人皆兵。尤其是匈奴人普遍装备战马，以骑兵为主的匈奴军队军事机动性相当惊人，可谓是侵略如火、来去如风。而以步兵为主的中原王朝面对匈奴人的进攻，则只能被动防守，处处挨打，劳民伤财不说，更是防不胜防。即便是组织了大军征讨匈奴，也往往会在茫茫的大漠上找寻不到匈奴人进行决战，最后因为后勤补给无以为继而功亏一篑。因此，早期的中原王朝要么是选择修建长城以御敌于国门之外，要么就只能忍辱负重地以和亲的方式换取一时的和平，即便强如汉武帝，也没有办法彻底根除匈奴人，可见匈奴人的可怕之处。
三、匈奴人擅于挑选时机，常常趁着中原内乱和空虚的时机举兵南下。
在秦始皇时期，由于天下一统且有蒙恬等名将守卫边关，当时的匈奴人不敢贸然南下。而当汉朝建立之后，由于楚汉之战使得中原的经济遭到了极大的破坏。狡诈的匈奴人趁势大举入寇，并且在白登围住了汉高祖刘邦，迫使其以和亲互市的举措屈膝求和。这一局面直到汉武帝时期，以骑兵对骑兵的方式才算将匈奴人的外患初步消除。
在我国历史上，北方游牧民族经常令中原王朝十分头疼。从西周时期开始，周幽王烽火戏诸侯，犬戎第一次攻下了中原王朝的王城。也就是镐京被攻破，西周灭亡。从这个时候开始，北方的游牧民族成为中原王朝的心腹之患，其实犬戎也就是后来的匈奴。
春秋战国时期，中原王朝都修建了长城。著名的有秦长城、赵长城、燕长城。秦始皇统一六国以后，把这些长城连接起来，用来对付北方的匈奴。当时的匈奴冒顿单于统一了草原，势力十分强大。秦始皇统一六国后，有人告诉秦始皇。灭六国者，秦也。灭秦者，匈奴也。
秦始皇大惊，于是火速调动大批人力物力修建长城，在原来的基础上加固、延伸。并且派蒙恬大将军率兵三十万北击匈奴，当时秦朝也很强大。蒙恬北击匈奴，取得胜利。匈奴退回草原，但是匈奴的隐患并没有解决，就像一把锋利的剑悬挂在头上。
秦始皇死后，秦朝不久灭亡了。刘邦建立了西汉。刘邦建立西汉以后。意识到匈奴是心腹之患，于是想偷袭匈奴。然而，匈奴人伪装老弱残兵，刘邦中计，亲率四十万大军北击匈奴，在平登城被匈奴围七七四十九天。后来谋臣陈平献计，让他带上两箱金银珠宝去求见匈奴胭脂。这个胭脂是匈奴单于的王后。陈平告诉胭脂，汉朝地大物博，美女如云。一旦匈奴单于南下攻打占领汉朝，将会俘虏那里的美女，到时候胭脂就会失去单于的宠爱。
胭脂闻讯大惊，那该怎么办？陈平说，胭脂可以劝大单于放松西北角的兵力，到时候我们每年都会给胭脂、大单于进贡金银珠宝。胭脂答应了陈平，于是告诉大单于，西汉的皇帝是赤帝的儿子，他们是真龙天子，虽然暂时被大单于困住，但是一旦汉朝的援军到来，大单于你该怎么办？不如放松西北一角，让他们突围。
西汉的宰相陈平已答应奴家，只要他们的皇帝平安回去，一定会每年给大单于进贡金银珠宝。刘邦最后得以逃脱。
从此，刘邦不敢再对匈奴用兵，每年进贡金银珠宝讨好匈奴单于。还对匈奴实行了“和亲”政策，这个政策直到汉武帝对匈奴采取军事行动后才结束。而在以后的东汉时期，匈奴再次强大，汉朝又对匈奴采取了和亲政策。
匈奴是一个让中原王朝十分头痛的北方游牧民族。匈奴与中原时战时和。匈奴之所以那么强大。小编认为和匈奴人每天喝牛奶吃马肉有关。因为营养充足匈奴人往往牛高马大，力大无穷。
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