松下A5伺服电机如何设置每圈脉冲？

Question

如题所述

Answer 1

一、首先找出伺服电机动作控制的脉冲输出方式。具体操作方法见下图。

二、快速将线路设置为脉冲工作模式，然后选择“脉冲”选项作为程序线路设置脉冲工作的工作模式，并在输出端选择Y1——Y4中。

三、如果有四个脉冲输出控制电机，可以用Y5-Y8作为方向输出端子。此时，如果是单通道脉冲输出，可以用y1作为脉冲输出端，y2作为方向输出端，如下图所示。

四、最后，控制器的脉冲输出控制端和方向输出端为npn晶体管输出。新版仪表控制控制器配备了5V电压输出端子，然后5V输出可以直接连接到驱动输入端子的高端。