第1个回答 2022-10-16
BIBO稳定性全称指零状态响应的稳定性。
闭环传递函数的极点全部位于S平面 的左半平面时，线性系统是稳定的。
内稳定性和外稳定性是针对状态空间模型的系统来说的。如果状态空间模型中状态转移矩阵所有特征值有负实部，就叫做内稳定；如果把状态空间模型化成传递函数，传递函数的所有极点具有负实部，就叫做外稳定。内稳定一定外稳定，反之不成立。
扩展资料：
对稳定性的研究是自动控制理论中的一个基本问题。稳定性是一切自动控制系统必须满足的一个性能指标，它是系统在受到扰动作用后的运动可返回到原平衡状态的一种性能。关于运动稳定性理论的奠基性工作，是1892年俄国数学家和力学家 А.М.李雅普诺夫在论文《运动稳定性的一般问题》中完成的。
参考资料来源：百度百科-线性系统
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