变速器可以分为四种：
手动变速箱
普通自动变速箱/普通自动变速箱带手自一体
CVT无级变速箱/CVT带挡位的变速箱
双离合变速箱
1、手动变速箱
手动变速箱是最传统、历史最悠久的一种变速箱，它具有结构简单、成本低、传动效率高、可靠性高等特点，虽然操作相对复杂但仍被热爱操控的消费者所青睐。
手动变速箱具有传动效率高的优点，但它的这个优势只建立在驾驶员良好的驾驶技术之上，如果对于驾驶技术欠缺的新手来说，手动变速器或许并不如自动变速器节油。
2、① 普通自动变速箱
普通自动变速箱是目前自动挡车普遍使用的变速器形式，它的简称AT几乎成为自动挡的代名词。
和手动挡相比，普通自动变速箱在结构和使用上有很大不同。普通自动变速箱是通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速的目的。对驾驶者来说，只需要以不同力度踩住踏板，变速箱就可以自动进行挡位升降。
② 手自一体变速箱
手自一体变速箱顾名思义就是把手动换挡和自动换挡两种模式整合在一起的变速形式。在这类变速箱上，都有显著的＋/－标志，这样就可以切入手动换挡模式。
3、无级变速箱
无级变速箱与常见的自动变速箱最大的不同是在结构上，自动变速箱是在两挡之间的无级变速，而无级变速箱则可以实现全程无级变速，使车速变化更为平稳，没有传统自动变速箱换挡时那种“顿”的感觉。从结构和技术上来看，无级变速箱都更复杂更先进，因此维护成本较高。
4、双离合变速器
大众公司的DSG双离合器变速箱是一种具有颠覆性设计的新型变速器，它不仅继承了手动变速箱传动效率高的特点，并且比手动变速箱换挡更快。
DSG双离合变速箱与传统变速箱最大的不同就是它有一个由两组离合器片集合而成的双离合器装置，同时有一个由实心轴及其外部套筒组合而成的双传动轴机构，并由Mechatronic电子控制及液压装置同时控制两组离合器及齿轮组的动作。