多尔衮一生中最遗憾的事情应该是没能登上皇位，成为九五至尊；其实努尔哈赤当时属意的继承人是多尔衮，但因多尔衮只有十五岁，过于年幼，继承人的位置就被皇太极夺走了。
爱新觉罗·多尔衮是清朝太祖努尔哈赤的第十四个儿子，他十七岁就随同皇太极征讨察哈尔部，天聪九年，多尔衮收降了林丹汗之子额哲，获得了穿国玉玺，在崇德元年被封为和硕睿亲王，在清朝入关前的战争中，多尔衮立下过赫赫战功，是清朝能够问鼎天下的一大功臣，在清朝的地位也是极其之高。
多尔衮一直都像重夺皇位，在皇太极死后，由于他没有立下继承人，这是多尔衮的机会就来了；各方人员都为皇位而明争暗斗着，其中有三个人具有继承皇位的资格，他们分别是代善、豪格和多尔衮；但代善已年老且实力最弱，没有与他们俩抗衡的能力，所以真正意义上只有豪格与多尔衮为皇位而争斗着。
皇位争夺战分为两派，一派为两黄旗图尔格、索尼、图赖、锡翰等拥立的豪格，济尔哈朗也被他们拉入阵营；另一派便是多尔衮所领导的两白旗集团；他们在崇政殿聚集，商议继承人的问题，一时间殿里殿外气氛异常紧张，两方势力快要一触而发；两黄旗大臣们带剑闯入大殿，拥立夏长子豪格继位，被多尔衮以不合规矩喝哧退下，这时阿济格和多绎就出来劝说多尔衮继位，多尔衮迫于形式并没有立即答应，这时代善就被他们推了出来，代善以年老体衰为由拒绝了皇位，复又推荐多尔衮和豪格；豪格见久久不能确立下来，便以退习相要挟，而两黄旗大臣也以死相逼来立豪格继位，气氛已到剑拔虏张的地步；见此情形，多尔衮深知自己与皇位已无缘，便提出立皇太极的第九子福临为皇帝，提议让自己和济尔哈朗共同辅佐，等福临长大后再还春于他。
之所以提议福临继位，是因为当时庄妃是皇太极最宠爱的妃子，地位较高，并且庄妃出自博尔济吉特氏，也是草原大汗之女，所以在当时的情形下，福临继位便是最好的解决办法。
至此，多尔衮再次无缘皇位，留下了一生的遗憾。