岩石的结构是指组成岩石的矿物所表现出的，以及矿物与矿物之间相互关系所反映出的各种特征。岩石的构造则是指矿物集合体之间以及矿物集合体与其他组分之间的排列、填充等所反映出的岩石外貌特征。
不同成因的岩石，具有不同的结构和构造，岩浆岩常具有由结晶作用形成的结构，如：等粒结构、斑状结构、非晶质结构等；常具有块状、气孔状、杏仁状等构造。沉积岩常具有因风化及沉积过程显示出的碎屑结构、生物特征结构以及由沉积作用形成的层理构造等。变质岩因受温度、压力及组分的交代而表现出变质的结晶结构及具定向排列的片状、片麻状构造等。
岩石是一定地质作用的产物，它形成和稳定于一定的地质环境。地质环境改变了，岩石也将随之发生变化，原来的岩石被破坏和消失了，适应新环境的岩石产生了。地壳发展和演化过程的各种信息，或多或少地保留在岩石中，可以说地质工作研究的主要对象是岩石。
如果岩石中含有经济上有价值，技术上可利用的元素、化合物或矿物，即称为矿石。矿石中那些能被利用的矿物称为矿石矿物。
本章要点
1.各种元素在地壳中的质量分数称为克拉克值。地壳中的各种化学元素分布是极不均匀的：O、Si、Al、Fe、Ca、Na、K、Mg、Ti、H 10种元素就占了地壳总量的99%，而其他元素的总和还不到总量的1%。
2.矿物是天然产出的元素的单质或化合物，它具有一定的化学成分和物理性质，是组成岩石或矿石的基本单元。矿物的形态主要有针柱状、片(板)状和粒状三种。
3.矿物的光学性质有颜色、条痕、透明度及光泽等；矿物的力学性质包括解理、硬度和密度等。绝对硬度分为10级：1.滑石，2.石膏，3.方解石，4.萤石，5.磷灰石，6.长石，7.石英，8.黄玉，9.刚玉，10.金刚石；部分矿物还有磁性，压电性等特征，如磁铁矿具磁性，部分石英具压电性。
4.岩石是天然形成的，由一种或多种矿物及其他组分组成的，具有一定结构构造和稳定外形的固态集合体。按其成因，岩石分为岩浆岩、沉积岩与变质岩三大类。
复习思考题
1.克拉克值、矿物、岩石的各自的概念是什么?
2.矿物的主要物理性质有哪些?
3.主要造岩矿物有哪几种?(写出名称及化学式)
4.什么是岩石的结构、构造?
5.岩浆岩、沉积岩、变质岩是怎样形成的?相互之间区别的要点是什么?