求指点，0/4-20mA电流信号转换为正负12V电压信号

Question

项目是做一个基于单片机的交流伺服电机的控制器，导师开始让我做时没告诉我电机驱动的接口，只告诉我是4-20mA电流输出

后来知道伺服电机驱动器的模拟指令输入是-12V到+12V，正电压代表正转，
而且尽量采用电流信号传输，所以要在电机驱动器输入口加一个模块，把电流信号转换为电压信号

4-20mA电流信号是单向的，我想加一个IV转换和一个方向控制端，转换输出正负电压信号，但由于经验不足，希望大神们指点一下思路，谢谢！

Answer 1

先IV转换器转成连续电压信号，然后通过运放放大，再通过一个负压信号基准的加法器就可以输出你要的信号，不过需要精密计算~本回答被提问者采纳

Answer 2

这个是开环还是闭环控制？
开环需要知道那一点是电机停转的电流，比如中点12毫安。还是可调整的。
是比例控制，
还是是位式控制，
是否AD，是否PWM。还是DA
若只控制正反转，用比较器就可实现。单片机有何用？追问

闭环，速度控制，DA输出后转换为电流，可是电流转换为负电压就有点不知道怎么搞了

追答

如果用模拟电路，就很好实现了。
如果必须用单片机。需AD输入4-20毫安信号。可电阻取样，可模拟去掉4毫安起点，也可数字去掉。
控制点输入，可模拟AD输入，也可键盘输入
用输入（数字量）-给定（数字量）=偏移量+方向
用偏移量的绝对值去控制输出（DA,PWM)，用方向控制是正，该是负。
具体还要模拟电路实现。
用计算机可以方便实现各种控制要求，如PID，时间上的，附加的等等。（这里可能只需要P比例）
仅供参考

Answer 3

把这个电流信号转换成电压信号，再把这个电压信号用±12V电源的运放做成的比较器转换成+-信号就是了。追问

谢谢您，模拟指令是-12V到+12V连续的，这个怎么搞呢？