关羽——东汉末年
关羽（？－220年），本字长生，后改字
云长，河东郡解良（今山西运城）人，东汉末年名将，早期跟随
刘备辗转各地，曾被
曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。
刘备——三国时期
刘备（161年－223年6月10日），字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县（今河北省涿州市）人，西汉中山靖王刘胜的后代，三国时期
蜀汉开国皇帝、政治家，史家又称他为先主。
赵云——三国时期
赵云（？－229年），字
子龙，常山真定（今河北省正定）人。身长八尺，姿颜雄伟，三国时期蜀汉名将。
汉末军阀混战，赵云受本郡推举，率领义从加入白马将军
公孙瓒。期间结识了汉室皇亲刘备，但不久之后，赵云因为兄长去世而离开。赵云离开公孙瓒大约七年左右的时间，在邺城与刘备相见，从此追随刘备。
吴起——战国
吴起（前440年－前381年），中国战国初期军事家、政治家、改革家，兵家代表人物。卫国左氏（今山东省定陶县，一说山东省曹县东北）人。
项羽——秦末楚汉之际
项羽（公元前232年―公元前202年），名籍，字羽，
楚国下相（今江苏宿迁）人，楚国名将项燕之孙，他是中国军事思想“兵形势”代表人物（兵家四势：兵形势、兵权谋、兵阴阳、兵技巧），以勇武闻名的军事家，李晚芳对其有“羽之神勇，千古无二”的评价。