刚增驾拿到B2驾驶证，可以单独开大货车上路的。但不得开消防车、救护车、工程救险车。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。
扩展资料：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第十五条已持有机动车驾驶证，申请增加准驾车型的，应当在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录。申请增加中型客车、牵引车、大型客车准驾车型的，还应当符合下列规定：
（一）申请增加中型客车准驾车型的，已取得驾驶城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车或者三轮汽车准驾车型资格三年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录；
（二）申请增加牵引车准驾车型的，已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格三年以上，或者取得驾驶大型客车准驾车型资格一年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录；
（三）申请增加大型客车准驾车型的，已取得驾驶城市公交车、中型客车或者大型货车准驾车型资格五年以上，或者取得驾驶牵引车准驾车型资格二年以上，并在申请前最近连续五个记分周期内没有记满12分记录。
正在接受全日制驾驶职业教育的学生，已在校取得驾驶小型汽车准驾车型资格，并在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录的，可以申请增加大型客车、牵引车准驾车型。
参考资料来源：中国政府网——机动车驾驶证申领和使用规定
按照新修订实施的《机动车驾驶证申领和使用规定》(公安部第123号令)中第六十五条规定：“驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同”。
实习期内上高速，要有持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。发现处于实习期且无相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上驾驶人陪同的，将对驾驶人处20元以上200元以下罚款，并责令就近驶离高速公路
此外，如果是A1、A2、A3、B1、B2驾照，在实习期内被扣6分，要延长实习期一年；如果实习期内驾照被扣12分，或在延长的实习期内再次被扣6分以上的，要注销驾驶证。
按照新修订实施的《机动车驾驶证申领和使用规定》(公安部第123号令)中第六十五条规定：“驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同”。
实习期内上高速，要有持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。发现处于实习期且无相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上驾驶人陪同的，将对驾驶人处20元以上200元以下罚款，并责令就近驶离高速公路
此外，如果是A1、A2、A3、B1、B2驾照，在实习期内被扣6分，要延长实习期一年；如果实习期内驾照被扣12分，或在延长的实习期内再次被扣6分以上的，要注销驾驶证。