1、谓语动词：能够做谓语。2、
非谓语动词：不能单独做谓语。
谓语动词可以自己独立成为句子的谓语成分的动词。
非谓语动词：非谓语动词是用来修饰句子的动词结构，是独立主谓语以外的成分。
首先你要明白在一个英语的单句中只有一个谓语，那么你就要学会怎样划分英语句子中的结构。
先说下什么是单句，单句就是只有一个完整句子结构（句号才是整个句子结束的标志）的句子，没有连词和引导词（像and，what，where，这些的词都没有）。具体的单句结构（五个）就不用我说吧。
eg：
①I love my mother.就是一个单句。
②English is my best subject which i like.这就是一个复合句（which引导的限制性定语从句），在主语中，english是主语，is是
系动词，my best subject是
表语。在从句中（引导词后边的是从句），which作宾语指代subject（subject是从句的先行词），I作主语，like在这里是行为动词（vt.）作谓语。
最简单的分辨谓语和非谓语的方法：划分句子的结构。
每个句子首先找到主语，然后是谓语，谓语一般都会和主语靠近（有特殊的情况），那么除去谓语之外的其他动词，都是非谓语动词了。
谓语动词：有以下几种分类
①行为动词：行为动词又可分为及物（vt.）与不及物（vi.）
那么vi.和vt.的区别可以通过造句的方式来确定。
及物动词：可直接接宾语。(如果不接宾语，那么句意会不完整）
不及物动词：不可以直接接宾语，需借用介词。
eg：
I go to school by bus.（go不及物动词，但是和home连接时为go home）
He drinks water.（drink是及物动词，中文翻译为他喝水，如果没有宾语water，就成了他喝，那他喝什么呢？句意就不完整了。）
②系动词：be动词（is，am，are，were，was）表主语状态，感官动词（hear，look，listen，tast，sound，appear，seem等），持续性动词（keep，stay，lie，remind等），变化动词（become，go，get，turn等）...
③
情态动词：could，should，can，must，may等。
④助动词：do，does，did，done.
非谓语动词：一般有三种形式：
①to do（
动词不定式）
表目的，将来，另外如果要表示被动时，一般形式是to be done，特殊的是在adj.后边的不定式不能用
被动语态，表进行时，一般是to be doing的形式。另外，有一种最简单的it做形式主语的句式你要知道的，It‘s adj. for sb. to do sth.（做某事对于某人来说怎么样） ...还有很多这种句式，你们老师会讲到的。
eg：
He seems to have bad cold.（一般式）
The homework must to be done. （被动）
I pretend to be doing homework.（进行）
It‘s easy for me to do this.（It句式）
②dong（V.-ing 动名词形式）
表进行，主动
eg：His father died，leaving him lots of money.（这个是一个单句，died是谓语，leaving非谓语。）
③ done（V.-ed分词型式）
表被动
eg： I should get my homework done quickly.我要使我的作业尽快被完成。（should get谓语，done非谓语）
希望能帮到你