封建制度：以封建地主阶级占有土地剥削农民(或农奴)剩余劳动为基础的社会制度。其基本剥削形式是封建地租，农民(或农奴)耕种封建地主的土地绝大部分产品作为地租被封建地主剥夺。
上层建筑主要是以等级制为特点的封建制国家。占统治地位的
意识形态是以维护封建剥削制度和封建等级制，宣扬封建道德为主要内容。在封建制度下，社会基本的对立阶级是地主阶级和农民(或农奴)阶级。
我国的封建制度在战国时期确立，最终废除是在新中国
三大改造之后。封建帝制即君主制，国家最高权在实际上或名义上掌握在君主个人手中，君主终身任职并且实行世袭的政权组织形式。 1912年
辛亥革命后，封建帝制已经结束。
希望采纳，谢谢。