根据《广东省高速公路规划》的“九纵、五横、二环”，广东未来高速公路发展的重点将放在建设出省通道和完善路网结构上。
广东省交通建设30年规划已基本敲定，在这个规划中，广东的高速公路网总里程将由2004年的3100公里增至超过8000公里，其中珠三角地区的高速公路密度将达到全国第一，世界第二，仅次于美国纽约都会区。此外，针对由于投资主体不同而导致主线收费站过多的历史遗留问题，从2012年开始，广东省将逐渐撤销除高速公路起终点及省界上之外的主线收费站，实现全省高速公路联网收费。
广东省高速公路网规划布局方案是：以“九纵五横两环”为主骨架，以加密线和联络线为补充，形成以珠江三角洲为核心，以沿海为扇面，以沿海港口（城市）为龙头向山区和内陆省区辐射的路网布局。其中“九纵五横两环”总里程约7000公里，实施建成后，全省相邻地级市（包括邻省地级市）之间基本上连通高速公路，确保重要城市之间实现便捷的连接；省中心城市与区域中心城市之间一般有两条高速公路通道，确保高速公路网运行的可靠性；全省15万人口以上的城市通高速公路，县城、沿海重要港口、机场、铁路枢纽基本上能够在30分钟以内上高速公路；利用高速公路，可以实现省内任何两个城市之间当天到达，省会到省内其他城市可以当日往返；与港澳及周边省区的高速公路网保持有效的衔接，全省将形成19条高速公路出省通道，广州至周边省会城市可在10小时以内到达。路线具体布局如下： 序号 路线名称 主要控制点 里程 组成路段 通车时间 备注 骨架网 一纵 汕头至福建龙岩
（省界） 汕头
揭阳
丰顺
梅州
蕉岭 218km 汕梅高速公路 2006年12月30日 梅州环城高速公路 2006年11月15日 天汕高速公路 2006年12月30日 二纵 汕尾至江西瑞金
（省界） 汕尾
海丰
陆河
揭西
五华
兴宁
平远 300km 兴汕高速公路 在建 平兴高速公路 2015年12月31日 三纵 深圳至江西赣州
（省界） 深圳
惠州
河源
和平 281km 盐排高速公路 2006年05月10日 惠盐高速公路 1993年12月30日 惠河高速公路 2003年12月20日 粤赣高速公路 2005年12月28日 四纵 深圳至湖南汝城
（省界） 深圳
东莞
博罗
龙门
新丰
翁源
始兴
仁化 430km 盐排高速公路 2006年05月10日 博深高速公路 2013年01月31日 博罗－新丰段 规划 新丰－仁化段 规划 五纵 京珠高速公路
（粤境路段） 珠海
中山
广州
从化
佛冈
英德
翁源
韶关
乳源
乐昌 465km 广珠东线高速公路 1999年12月06日 广珠北线高速公路 2005年12月20日 广韶高速公路 2003年11月22日 京珠北高速公路 2003年04月03日 六纵 珠海至连州 珠海
中山
顺德
广州
清远
阳山
连州 371km 月环支线 2008年04月30日 广珠西线高速公路 2013年01月25日 广州环城高速公路 2000年06月26日 广清高速公路 2004年12月24日 广清终点至清连起点约11公里连接线未通 清连高速公路 2011年01月25日 七纵 珠海至湖南永州
（省界） 珠海
江门
鹤山
高明
肇庆
四会
广宁
怀集
连山
连南
连州 451km 江珠高速公路 2007年05月16日 江鹤高速公路 2005年10月28日 江肇高速公路 2012年12月29日 广贺高速公路 2010年12月10日 连怀高速公路 在建 八纵 阳江至云浮 阳江
阳春
罗定
郁南 197km 阳阳高速公路 2010年12月31日 云阳高速公路 在建 云岑高速公路 在建 九纵 茂名至广西岑溪
（省界） 茂名
高州
信宜 160km 包茂粤境段高速公路 2015年12月30日 一横 福建漳州（省界）至广西贺州（省界） 大埔
梅州
兴宁
龙川
翁源
英德
怀集 623km 梅龙高速公路 2014年12月 31日 梅河高速公路 2005年10月30日 龙川－英德段 规划 英德－怀集段 规划 二横 汕头至湛江
（原揭阳至茂名） 汕头
揭阳
揭西
紫金
河源
龙门
佛冈
清远
肇庆
新兴
阳春
茂名
湛江 850km 汕头－揭西段 规划 汕湛高速揭博段 2015年12月30日 河紫高速公路 河源－清远段 规划 清远－云浮段 规划 云浮－阳春段 在建 阳春－茂名段 规划 茂名－湛江段 规划 三横 惠州至广西梧州
（省界） 惠东
惠州
增城
广州
南海区
高要
云浮
郁南 403km 广惠高速公路 2003年12月20日 广肇高速公路 2010年09月30日 广梧高速公路 2010年06月30日 四横 福建漳州（省界）至广西玉林（省界） 潮州
揭阳
揭西
陆河
惠东
东莞
中山
江门
新兴
罗定
岑溪 767km 饶平－潮州段 在建 潮州－惠州段 在建 普宁至陆河段于2015年12月30日开通惠莞高速公路 2010年01月26日 虎岗高速公路 2009年09月27日 虎门大桥 1997年06月09日 广珠东线高速公路 1999年12月06日 中江高速公路 2005年10月28日 江鹤高速公路 2005年10月28日 江罗高速公路 在建 新兴至高村段于2015年12月31日开通云岑高速公路 在建 五横 同三国道主干线粤境段及联络线 饶平
潮州
汕头
汕尾
惠州
深圳
东莞
广州
佛山
江门
珠海
阳江
茂名
湛江
徐闻
廉江 1372km 汕汾高速公路 2001年11月28日 主线 汕头海湾大桥 1995年12月28日 深汕高速公路 1996年11月08日 惠盐高速公路 1993年12月30日 机荷高速公路 1999年05月 广深高速公路 1997年07月01日 主线（鹤洲－火村段）
联络线（鹤洲－皇岗段） 广佛高速公路 1989年08月08日 主线 佛开高速公路 1996年12月08日 开阳高速公路 2003年09月03日 西部沿海高速公路 2002年04月28日 联络线 阳茂高速公路 2004年11月26日 主线 茂湛高速公路 2004年11月26日 渝湛高速公路 2005年12月28日 联络线 湛徐高速公路 2010年12月31日 主线 一环 珠江三角洲环形高速公路 番禺区
三水区
南海区
顺德区 186km 广州北二环高速公路 2001年10月26日 广州西二环高速公路 2006年12月19日 广州南二环高速公路 2010年12月31日 广州东二环高速公路 2008年10月28日 二环 珠江三角洲外环高速公路 深圳
东莞
增城
花都区
肇庆
高明区
江门
中山
珠海 416km 梅观高速公路 1995年05月06日 莞深高速公路 2000年09月28日 广州北三环高速公路 2008年12月29日 增城－杨荷段在建 广州机场高速公路 2007年02月01日 肇花高速公路 在建 江肇高速公路 2012年12月29日 江鹤高速公路 2005年10月28日 中江高速公路 2005年10月28日 广珠西线高速公路 2013年01月25日 月环支线 2008年04月30日 南屏延长线在建 港珠澳大桥 在建 加密线和联络线 1 广州环城 广州
佛山 60km 广州环城高速公路 2000年06月26日 2 广州东新高速公路 广州 47km 东新高速公路 2010年12月31日 3 广州至赣州
（省界） 广州
从化
新丰
连平 广州机场高速公路 2007年02月01日 街北高速公路 2007年02月01日 大广粤境段高速公路 在建 4 广州至四会 广州
南海区
三水区
四会 广三高速公路 1998年11月16日 广贺高速公路 2010年12月10日 5 广深（港）沿江公路 广州
东莞
深圳 88km 广深沿江高速公路 2012年01月18日 6 深圳北环高速公路 深圳 21km 北环大道 1994年02月05日 7 深圳外（半）环高速公路 深圳
东莞 93km 深圳外环高速公路 规划 8 深圳至惠州沿海公路 深圳
惠州 77km 惠深沿海高速公路 2010年03月25日 9 深圳龙大高速公路 深圳
东莞 28km 龙大高速公路 2007年01月12日 10 深圳水官高速公路 深圳 20km 水官高速公路 2001年12月30日 11 东莞龙林高速公路 东莞 25km 龙林高速公路 2004年07月25日 12 新会区至台山 新会区
台山 53km 新台高速公路 2001年01月18日 13 潮州至惠来 潮州
揭东区
揭阳
普宁
惠来 108km 潮惠高速公路 2006年12月30日 14 揭东区（登岗）至惠来 揭东区
揭阳
潮阳区
潮南区
惠来 71km 揭惠高速公路 规划 15 河龙高速公路热水至柳城段 东源
龙川 47km 河龙高速公路 2005年06月30日 16 梅县区畲江至兴宁兴城 畲江
兴宁 25km 兴畲高速公路 2008年12月28日 17 韶关至江西赣州
（省界） 韶关
始兴
南雄 125km 韶赣高速公路 2011年01月01日 18 连州至坪石 连州
坪石 连州－坪石 规划 19 汕头至普宁 汕头
潮阳
潮南区
普宁 汕头－普宁 规划 20 惠州港至惠州 惠东
惠阳区
惠州 53km 惠澳高速公路 2015年12月1日 21 深圳至中山跨珠江口工程 深圳
中山 50km 深中通道 规划 22 东莞市南环 厚街
寮步 31km 番莞高速公路 规划 23 番禺区至东莞（莲花山大桥） 番禺区
东莞 20km 莲花山大桥 规划 24 广州至高明高速公路 番禺区
佛山
高明区 135km 广明高速公路 2009年06月25日 番禺－佛山段在建 25 南海区平洲至广州南沙高速公路 南海区
番禺区 50km 平南高速公路 规划 26 梅州市环城高速公路 梅江区
梅县区 46km 梅州环城高速公路 2010年12月18日 27 广州至河源高速公路 广州
增城
龙门
河源 156km 广河高速公路 2012年01月08日 28 广州增城至从化高速公路 增城
从化 47km 增从高速公路 2012年09月28日 根据中国交通部于2005年制定、并于2010年起实施的《国家高速公路网规划》，共有15条国家级高速公路行经广东，包括首都放射线1条（含并行线2条），南北纵线6条（含联络线1条），东西横线2条，地区环线1条（含联络线1条）和城市环线1条。其中京港澳高速、广澳高速、沈海高速、广州绕城高速、长深高速、龙河高速、兰海高速、广昆高速、莞佛高速、二广高速、济广高速、包茂高速的粤境段已全线建成通车；大广高速、汕昆高速、珠三角环线高速粤境段已部分分段通车。 粤境段编号 简称（编号）走向组成路段起止点里程状态备注京港澳高速（G4）射线京珠北高速小塘－甘塘109.93km通车 广韶高速甘塘－太和199.334km通车 广州北二环高速太和－火村42.525km通车与G15、G1501共线广深高速火村－皇岗112.15km通车 广澳高速（G4W）并行线广州东二环高速火村－化龙18.694通车与G1501共线广珠北线高速化龙－坦尾27km通车 广珠东线高速坦尾－金鼎62.4km通车 西部沿海高速金鼎－月环55.048km通车 月环支线月环－南屏12.74km通车与G94共线 并行线乐广高速小塘－花山270.8km通车 沈海高速（G15）纵线汕汾高速汾水关－汕头66.65km通车 粤闽主线汕头海湾大桥汕头－澳头7km通车 深汕高速汕头－龙岗286km通车 惠盐高速龙岗－荷坳 通车与G25共线机荷高速荷坳－鹤州45.56km通车 广深高速鹤州－火村83.6km通车与G4共线广州北二环高速火村－龙山42.525km通车与G1501共线广州西二环高速龙山－九江83.638km通车佛开高速九江－水口51km通车 开阳高速开平－白沙125.73km通车 阳茂高速白沙－茂名76.61km通车 茂湛高速茂名－东坡岭104km通车 湛徐高速东坡岭－徐闻114.166km通车与G75共线广州绕城高速
（G1501） 城市
环线 广州东二环高速火村－东涌18.694km通车与G4W共线广州西二环高速九江－龙山83.639km通车与G15共线广州南二环高速东涌－九江50.207km通车与G9411共线广州北二环高速龙山－火村42.525km通车与G15共线长深高速（G25）纵线天汕高速蕉岭－城东58.28km通车 梅州环城高速城东－程江19.08km通车与S83共线梅河高速程江－柳城159.85km通车 河龙高速柳城－热水159.85km通车与G35共线粤赣高速热水－埔前 通车惠河高速埔前－平南80.81km通车 惠盐高速平南－荷坳31.43km通车 机荷高速荷坳－排榜 通车与G15共线盐排高速排榜－盐田15.2km通车与S27共线济广高速（G35）纵线平兴高速平远－兴宁99.667km通车 梅河高速兴宁－柳城 通车与G25共线河龙高速柳城－热水46.736km通车粤赣高速热水－埔前 通车惠河高速埔前－小金口51.6km通车广惠高速小金口－萝岗99km通车 大广高速（G45）纵线大广粤境段高速连平－街口181.85km在建 街北高速街口－北兴22km通车 广州机场高速北兴－蚌湖 通车 龙河高速（G4511）联络线粤赣高速粤赣－埔前 通车 二广高速（G55）纵线连怀高速连州－怀集172.229km规划 广贺高速怀集－三水118km通车 广三高速三水－雅瑶29.986km通车 包茂高速（G65）纵线包茂粤境段高速陈金顶－林头121.4km规划 兰海高速（G75）纵线渝湛高速高桥－遂溪73km通车 湛徐高速遂溪－徐闻114.166km通车与G15共线汕昆高速（G78）横线汕梅高速外砂－畲江145.25km通车 兴畲高速畲江－兴城24.86km通车 梅河高速兴城－龙川118.41km通车与G25、G35共线 龙川－怀集 规划 广贺高速怀集－粤桂18.875km在建 广昆高速（G80）横线广肇高速横江－马安56km通车 广梧高速马安－平台135km通车 珠三角环线高速公路
（G94） 地区
环线 港珠澳大桥大屿山－南屏49.968km在建 西部沿海高速南屏－月环12.74km通车与G4W共线广珠西线高速月环－中山37.8km通车 中江高速东升－四村32.38km通车 江鹤高速四村－杜阮26.8km通车 江肇高速杜阮－肇庆107.7km通车 肇花高速肇庆－花山63.577km在建 广州机场高速花山－北兴 通车与G45共线北三环高速北兴－石碣57.684km通车 莞深高速石碣－塘厦53.6km通车 梅观高速观澜－梅林19.3km通车 免费通行莞佛高速（G9411）联络线虎岗高速虎门－常平 通车 广深高速五点梅－太平 通车与G4、G15共线虎门大桥太平－坦尾14.20km通车 广珠北线高速坦尾－东涌 通车 广州南二环高速东涌－九江50.207通车与G1501共线广州西二环高速东涌－九江 通车与G15、G1501共线广明高速大岗－高明42.06km通车与S5共线
