北京《养生堂》推荐的生姜、艾草和樱桃枝泡脚的具体方法如下：
1. 材料准备：生姜、艾草和樱桃枝。注意，选用的生姜应该是老姜，最好将其捣烂后使用，这样效果会更好。如果捣不碎，也可以使用搅拌机将其搅碎，然后放入桶中。
2. 煮泡：将准备好的生姜、艾草和樱桃枝放入锅中，加入适量的水，然后煮沸。待煮沸后，再继续煮20分钟左右，让草药的功效充分融入水中。
3. 泡脚：将煮好的药水倒入桶中，然后加入适量的温水，使水温保持在40度左右。将脚放入桶中，让水完全浸没脚踝，然后开始泡脚。
4. 时间：泡脚的时间最好在晚上9点左右，这样可以帮助身体排出一天的疲劳和毒素。每次泡脚的时间可以控制在20-30分钟之间，不宜过长。
5. 效果：生姜、艾草和樱桃枝泡脚可以起到驱寒、除湿、活血、通络等作用，对于缓解疲劳、改善睡眠、提高免疫力等有一定的帮助。
需要注意的是，泡脚时要注意水温不要过高，以免烫伤皮肤。此外，如果有特殊疾病或身体不适的人，应该在医生的指导下进行泡脚。
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