太极拳的基本技法包括：上悬下沉，中节舒松；中定而动，轴互转；缓慢柔圆，息细匀长；以意主导，形息互引。上悬下沉，中节舒松，是太极拳身型的基本技法。“上”指头顶百会穴部，“下” 指足跟、足掌、和足趾等用一角地支撑的部位。“上”与“下”的中间，概称“中 节”。
练拳时头顶上领，似有一绳悬住百会穴之感，再放松中节各鄣肌肉和关节， 任其被地心引力向下牵拉而沉坠，手部和足部就会有沉实感。人体在这种上悬下沉 作用下，被对拉拔长，肩、肘、腕、脊柱、髋、胯、足等关节都撑开，胸腹部亦随 之宽舒，中节各部就能灵活运转。上悬下沉还能使头部端正、颈项顺直、躯干中正。 这种上悬下沉、中节舒松的技法，也用於处理 任意相邻三关节间的相互关系。
例如以关为上、肩为中、肘为下，即：头悬 、肩松、肘 沉。这能撑开肩关节，放松肘部肌群。 再以肘为上、腕为中、指为下，即：肘悬、腕 松、指沉。这能撑开腕关节，放松腕关节， 放松腕部肌肉。如此由上而下、依次上悬中松 下沉，就能全身放松、节节贯串，使气力注於手足。
中定而动、轴轮互转，是太极拳动态的 基本技法。太极拳“十三势”终於中定。太极 拳经以中定为“土”，依土生万物之意，中定 既是“十三势”之一势，又是其他十二势的基础，势势不能离中定。
所谓“中定”，指中和稳 定的状态。“中定而动”，使动态不失“中定”。“中定而动”有三种表现形式。
其一，身体在运动中保持不歪不斜的“中正”状态，重心始终在支撑面内移动。此技法要求动 步之初，先将身体重心移于支撑，形成单脚支撑的支撑面，然後移动脚才提离地面。在动脚的移动过程中，要保持身体重心在支撑面中间，几乎出现移动，待移动角地成两 脚支撑，形成新的支撑面後，身体重心才随之向新支撑面中间移动。这样，保持身体重心在支撑面内移动，并 与中正的身态配合，具有较高的稳定度和轻灵度。
其二，身体在运动中保持不高不低的“中平”状态，重心平行移动。此技法要求身体移动时， 始终保持顶平、两肩平、两胯平、两脚平，形成太极运动中重心平稳的特点。即便是伏步下 势，也是在优质身体“中平”的状态下，先降低身体重心至一定高度，再平平移动重心，完成 下势动作。独立类动作是先将重心平平移动至支撑面中间，再在保持身体“中平”的状态下， 伸膝向上立起。
其三，身体在运动过程中保持无过无不及的“适中”状态。无过无不及，即王宗岳《太极拳论》所谓“无过不及”。在推手过程中，“无过不及”是随对手动而动，“随屈就伸”，“动急则急应动缓则缓随”。
参考资料：摘自《中国武术实用大全》