请问松下伺服驱动器X4的接线中36,37(ALM-,ALM+)如何接线将报警信号传递给PLC,以及报警时的工作原理

以及报警时电平高低的变化情况谢谢

36并入41接负极,37接PLC输入点,就是编程接受的报警输入点位,比如Xo,PLC输入侧公共端接负极;31接输出解除报警PLC的点位,比如Y0,输出公共端接负极
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