鼓式制动器是传统的制动系统，其工作原理可以用咖啡杯来形容。刹车鼓就像咖啡杯，当把五个手指伸进旋转的咖啡杯时，手指就是刹车垫。摩擦咖啡杯内壁，咖啡杯停止旋转。碟形制动器的工作原理可以用盘子来描述。抓住用拇指和食指旋转的盘子，盘子也会停止旋转。汽车的碟形刹车是刹车泵，由连接到轮子的刹车盘和圆盘的刹车钳组成。刹车时，高压刹车油推动卡钳内的活塞，将制动蹄推入制动盘，达到制动效果。盘式制动器有时也称为盘式制动器，它分为普通盘式制动器和通风盘式制动器。
通风盘制动器在两个制动盘之间留有空隙，使气流通过空隙，一些通风孔在盘上钻很多圆形通风孔，或者在盘上剪下通风孔或预制的矩形通风孔。通风盘式制动器利用风流，其冷热效果比普通盘式制动器更好。盘式制动器的主要优点是可以在高速制动器上迅速制动。冷却效果比鼓式制动器好。刹车效率的经常性很好，鼓式制动器的主要优点是刹车蹄磨损小，成本低，便于维修，鼓式制动器的绝对制动力远高于盘式制动器，因此常用于后轮驱动卡车。
制动盘与轴头刚度结合固定，一般描述为制动盘和车轮以相同的速度旋转，车轮旋转时制动盘旋转，制动盘停止时车轮停止。相信这是很多汽车用户不了解的知识。因为汽车行驶的巨大惯性力不能用这种方式制动。否则轮毂会迅速变形并损坏。发动机通过飞轮的旋转驱动离合器或液力变矩器，变速器齿轮组的旋转移动传动轴，驱动轴驱动圆形车轮，输出动力。因为轮子的旋转本质上就像发动机飞轮的旋转，只是通过复杂的结构来传递。
发动机的输出动力实际上应该说是转矩，是一种作用力的概念。转矩是一种作用力，摩擦力也是一种作用力。制动泵通过强制油的巨大压力将制动片在制动片上，摩擦产生的力是制动盘的工作阻力。如果汽车不再加油，轮子就不再有持续的扭矩了。是自行车常用的称呼，通过制动手柄拉动制动电缆，拉动制动盘两侧夹具上的制动片，抓住制动盘，通过摩擦克服制动盘的扭矩。