对，应到当地公安机关指定的刻章单位刻制新公司印章并做好备案登记手续。
《国务院关于国家行政机关和企业事业单位社会团体印章管理的规定》第二十三条规定：“印章制发机关应规范和加强印章制发的管理，严格办理程序和审批手续。国家行政机关和企业事业单位、社会团体刻制印章，应到当地公安机关指定的刻章单位刻制。”
企业申请刻制印章要求：
1、新成立的企业，须持法人身份证和《营业执照》的原件及复印件，上级单位开具刻章证明。
2、申请刻制企业各类专用章，须持单位出具证明，携工商局核发的《营业执照》原件及复印件，公安机关根据经营范围和有关规定进行审批。
3、私营和个体企业申请刻制印章，由法人写出申请报告。私营企业须持法人身份证原件及复印件，个体企业需到经营所在地或居住地的居委会、派出所审核加具公章后携带《营业执照》原件及复印件进行办理。
4、外商投资企业申请刻制印章，除到分局外亦可到外商投资中心（博物馆大院内）的公安室办理。
5、商业性银行、金融机构刻制印章，须持《营业执照》及《金融许可证》原件和复印件，上级主管部门出具申请报告。
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