奥迪a4l的预热方式与其他车型大致相同，起步后30秒到1分钟开始上路。但是此时不要高速行驶，而是保持低速行驶，发动机转速不要超过3000-3500rpm。一般保持2000转/分。
夏天和冬天都需要热车，冬天预热时间比夏天长。发动机静置过夜后，各摩擦面的润滑油基本消失，失去油膜保护。润滑油在低温下粘度增大，粘附性和流动性变差，发动机起动阻力增大。此时驾驶会增加发动机的负荷和不必要的磨损。权威机构的研究表明，发动机冷启动时的磨损约占总磨损的一半。正常怠速预热可以减少这种磨损，延长发动机的使用寿命。在低温下，金属会表现出较小的弹性和耐磨性。只有在正常工作温度下，发动机才能达到正常的配合间隙，保持最佳的工作状态。
不过需要强调的是，热车不是越久越好，很多朋友已经进入了热车的误区。其实只要发动机能达到稳定正常的怠速，就能行驶。在化油器发动机达到工作温度之前，供油系统往往不能正常工作，所以必须打开阻气门怠速暖车，否则车速会不稳甚至熄火。当推力减振器的发动机怠速稳定后，即可开始行驶。在一些发动机技术先进的电喷车辆中，精密的计算机使喷油嘴喷油准确，燃油雾化程度高。启动后只需要很短的时间，机器的速度就能稳定并达到规定的怠速，所以电喷车的预热时间不宜过长。