宝马X7定位为大型豪华SUV，是宝马的旗舰车型。其定位高于宝马X5。主要竞争车型是奔驰GLS。大型豪华SUV市场长期被奔驰GLS占据。奔驰S级超越同级车型的豪华内饰和舒适驾乘体验，成为全尺寸豪华SUV车型的标杆产品。宝马X7上市后，车型价格低于奔驰GLS。
车身尺寸方面，宝马x7的长宽高分别为5151/2000/1805mm，轴距为3105mm。宝马X7基于CLAR平台打造，定位为大型豪华SUV，6座布局为2+2+2。另一方面，长宽高分别为5135/1934/1857mm、轴距为3075mm的奔驰GLS，也被定位为7座布局的大型SUV。搭载3.0LV6双涡轮增压发动机，顶配车型搭载4.0LV8双涡轮增压发动机，标配全时四驱系统和9速自动手动变速箱。
宝马X7提供xDrive50i、xDrive40i、xDriveM50d和xDrive30d四款动力车型，分别搭载4.4L双涡轮增压V8发动机(465马力/649牛·米)、3.0L双涡轮增压V6发动机(340马力/447牛·米)和3.0L涡轮增压直列六缸柴油发动机(400马力/79牛·米)
传动方面，均匹配8速自动变速箱和四驱系统。其中xDrive50i车型将可选动态操作套件和越野套件，并标配自适应空气悬架。其0-96km/h加速仅需5.2s。底盘方面，宝马X7配有带电子调节减震器的自适应悬架和位于车轴的空气弹簧，通过按钮或使用BMW智能触控钥匙能调节汽车高度，升降范围可达80mm。