不一定。
公安上门抓人不一定是刑事拘留，也可能是传唤或者逮捕。
如果是传唤，警察只是带回去协助调查；如果是刑事拘留，说明当事人被锁定为犯罪嫌疑人；如果是逮捕的，说明有证据证明当事人有犯罪事实。
刑事拘留：
刑事拘留是公安机关、人民检察院对直接受理的案件，在侦查过程中，遇到法定的紧急情况时，对于现行犯或者重大嫌疑分子所采取的临时剥夺其人身自由的强制方法。
采取刑事拘留的情况：
（一）正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
（二）被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；
（三）在身边或者住处发现有犯罪证据的；
（四）犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
（五）有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
（六）不讲真实姓名、住址，身份不明的；
（七）有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。
传唤：
传唤是司法机关通知诉讼当事人于指定的时间、地点到案所采取的一种措施。需要传唤违法嫌疑人接受调查的，经公安派出所或者县级以上公安机关办理部门负责人批准，使用传唤证（传票）传唤。
采取传唤的情况：
1、现场发现有违反治安管理的行为人。
2、人民警察应当出示工作证件。
口头传唤适用的情形有：对社会影响不大、犯罪嫌疑人人身风险较小的非暴力案件，可以采用口头传唤。传唤或者拘捕期间不得超过十二小时。情节特别严重复杂，需要采取拘留、逮捕措施的，传唤、逮捕的期限不得超过二十四小时。口头传唤的必要条件是：在现场发现违反治安管理的行为人。人民警察应当出示工作证件。
逮捕：
逮捕，是指司法机关为了防止犯罪嫌疑人、被告人实施妨碍刑事诉讼的行为，逃避侦查、起诉、审判或者发生社会危险性，而依法剥夺其人身自由，予以羁押的一种强制措施
采取逮捕的情况：
(一)可能实施新的犯罪的；
(二)有危害国家安全、公共安全或者社会秩序的现实危险的；
(三)可能毁灭、伪造证据，干扰证人作证或者串供的；
(四)可能对被害人、举报人、控告人实施打击报复的；
(五)企图自杀或者逃跑的。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第八十二条 公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：
（一）正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
（二）被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；
（三）在身边或者住处发现有犯罪证据的；
（四）犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
（五）有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
（六）不讲真实姓名、住址，身份不明的；
（七）有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。
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