自动驾驶的五个等级分别为：
L0级别：人工驾驶，完全由驾驶员来操作驾驶汽车，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。
L1级别：辅助驾驶，能够帮助驾驶员完成某些驾驶任务，如自适应巡航等功能。驾驶员仍需主导驾驶。
L2级别：部分自动驾驶，车辆对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶，驾驶员负责其余的驾驶动作。
L3级别：条件自动驾驶，车辆在特定环境中可以实现自动加减速和转向，但在某些情况下需要驾驶员进行干预。
L4级别：高度自动驾驶，除了一些非常特殊的情况外，一般不需要人工控制，汽车可以完全自主驾驶。
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自动驾驶标准有五个级别：L1用于支持驾驶，L2用于部分自动化，L3用于条件自动化，L4用于高度自动化，L5用于完全自动化。L1到L3是辅助人类驾驶的自动驾驶系统，称为高级驾驶辅助系统(ADAS)；L4是人类辅助的自动驾驶系统；L5是完全自动驾驶，不需要人类辅助，所以被称为无人驾驶。
自动驾驶(Auto-driving):是能够在部分或无人干预的情况下安全自主驾驶的汽车技术的名称。自动驾驶是多学科融合、多技术融合的新技术。系统控制器多采用人工智能技术，是自动驾驶的核心部分。
自动驾驶系统分为感知层、决策层和执行层，分别代替人的眼睛、大脑、手和脚。事实上，对于自动驾驶来说，无论采用什么技术手段进行感知和决策，执行层面都是自动化水平的最终体现，是自动驾驶对车辆的横向和纵向控制能力。因此，自动驾驶可以根据系统划分车辆加速、制动、转向的控制能力，并附有使用条件的描述。
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