根据制动钳的结构类型，钳盘式制动器可分为固定钳盘式和浮动钳盘式。
下面是固定钳盘式制动器和浮动钳盘式制动器的相关介绍：
1.固定卡钳盘式制动器
图2是固定钳盘式制动器的结构图。
制动盘1固定在轮毂上，制动钳5固定在车轴上，既不能转动，也不能沿制动盘轴向移动。制动钳中有两个制动轮缸活塞2，分别压住制动盘两侧的制动片3。当驾驶员踩下制动踏板对汽车进行制动时，来自制动总泵的制动液被压入制动轮缸，制动轮缸的液压上升。在液压的作用下，两个轮缸的活塞向下运动到制动盘，将刹车片压在制动盘上，刹车片夹紧制动盘，产生阻止车轮转动的摩擦力矩，从而实现制动。
2.浮动钳盘式制动器
浮动盘式制动器的卡钳是浮动的，并且可以相对于制动盘轴向移动。图3是浮动钳盘式制动器的结构图。
卡钳1通常设计成可相对于制动盘4轴向移动。液压缸9设置在制动盘的内侧，外侧的固定制动块5连接到卡钳体。制动时，制动液被压入油缸，在液压的作用下，活塞向左移动，推动活动刹车片向左移动并压在刹车盘上，刹车盘给活塞一个向右的反作用力，使活塞和钳体沿导向销2向右移动，直到刹车盘左侧的固定刹车片5也压在刹车盘上。此时两侧刹车片压在刹车盘上，刹车片夹紧刹车盘，产生摩擦力矩使车轮停止转动，从而实现制动。
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