脚怎样放在蹬杆上呢？它和操纵把手的握法一样，可采取自己习惯且实用的方法。当然，要根据不同行车条件和环境来变化，最主要先决条件，就是能够有效、确实地控制踏杆，没有这一条，那将是危险的！
那么，怎样进行踏板的控制呢？首先是要以“适量的体重”分别加在摩托车左右两侧的踏板上，并要放松。为了缓冲因道路路面产生的冲击，最好是帮脚尖部位，就是指脚大拇指根部附近有鼓起那部分的脚前掌。使用这个部位，要比使用全脚掌灵活得多。使用前脚掌姿势的缺点是，踩踏板的动作迟缓，所以多半是使用脚心稍靠前的部位来踩踏板。但是不论用前脚掌，还是用脚心前部，都不必使脚心内侧和踏板总处于平行状态。尤其在弯道转弯时，脚和踏板往往是保持一定角度，是斜着踩在踏板上的。在摩托车大赛中，转弯时赛手就是采用这种姿势的。