苏联第一代战略导弹，战略火箭军一级液体燃料单弹头中程弹道导弹。20世纪50年代中期初始设计，1959年定型生产，装备部队。装备总数500余枚。导弹发射方式有地面固定阵地和发射井两种。1977年起，逐步为SS－20取代。80年代初尚余275枚。
全长21米，直径1.65米（最大），最大射程1930千米，起飞重量27.2吨，制导方式为惯性制导，弹头重量1360千克，核弹当量50万吨，命中精度2300米，反应时间60—90秒，发射方式为地面阵地或发射井发射。
苏联第三代战略导弹，战略火箭军两级固体燃料单弹头机动中程弹道导弹。20世纪60年代初期初始设计，1967年起装备部队。装备总数900枚。
导弹平时置于容器内，安装于发射车上。战时起竖容器于垂直位置，开启容器，导弹待发。
战术技术性能数据：全长10.6米，直径1.4米（最大），最大射程4000千米，起飞重量28吨，制导方式为惯性制导，弹头重量500千克，核弹当量50万吨，命中精度2000米，反应时间15分，发射方式为地面机动发射。