金星的表面比较年轻，大约是300至500万年前才形成的。金星的地势比较平坦。金星上70%是起伏不大的平原，20%是低洼地，还有10%左右的高地。最高的山峰达10，590米，比珠穆朗玛峰还高。一条从南向北穿过赤道的长达1200千米的大峡谷，是九大行星中最大的峡谷。
金星上没有小的环形山，由于金星表面有稠密的大气，小陨星在进入金星的大气层时就被烧光了。金星上的环形山通常都是成群的，大概是由于较大的小行星在到达金星表面前，在大气中碎裂所至。
火山及火山活动金星表面为数很多。至少85%的金星表面覆盖着火山岩。除了几百个大型火山外，在金星表面还零星分布着100，000多座小型火山。从火山中喷出的熔岩流产生了了长长的沟渠，范围大至几百公里，其中最长的一条超过7000公里。