岩心钻机总体方案设计的主要原则是钻机充分满足多种钻进工艺需要，先进性、可靠性、社会性和经济性统筹兼顾。
1.性能先进
（1）总体方案及性能参数先进，最大限度地满足钻进工艺发展的需要；总体布局合理、结构紧凑、质量轻、外形尺寸小；技术性能参数符合国家或部、局标准；原理、概念设计有创新，机电液一体化、智能化和信息化水平高；自主知识产权项目多，国内、国际认可程度高。
（2）运移性好，贯彻模块化设计准则；系列化、通用化、标准化程度高；钻机尽量采用履带自行或车装装载方式；控制最大件尺寸、最重件质量。
2.质量可靠
（1）制造质量好，外观造型美观，对钻机来说可靠性是第一位的评价指标。零部件结构工艺性好；材料选用合理，符合国标；液压元件、附件及仪表质量可靠；胶管、电缆布置规范；外观造型协调美观，色泽明快，防腐及涂漆质量好，焊口质量达标。
（2）耐用、长寿，故障率低，符合可靠性设计原则；液压系统及零部件故障率低，确保钻探生产的连续性；关键件及液压元件实行全球采购；建立在线状态监测与故障诊断系统、建立视情维修制。
3.操作安全
（1）操作方便，维护简易，设计最好的人—机关系，操作空间大，视野开阔，操作台上机、电、液仪表完备，操纵灵活安全省力；柴油机无人看守；拆装钻具机械化，立根排放机械化；机件能现场维护、修换；随机维修专用工具齐全。
（2）符合健康、安全、环保要求，社会效益好，体现 “以人为本”的理念，符合钻孔健康安全与环境管理体系的有关要求；生产人员与设备安全防护设施、运转机件护罩可靠；杜绝油、水泄漏，杜绝废旧物资随意丢放；符合绿色设计原则：环保、生态平衡、节能、节省资源。
4.经济实用
（1）综合经济效益高。可靠性、先进性与经济性统筹兼顾，既不过分保守设计或超前而忽视经济性；钻机的一次投资及其全寿命周期费用合理；动力匹配合理节能性好，平均传动效率高，功率利用率高；最大限度地提高钻机的性价比 （或价值＝钻机月速/钻机月成本）。
（2）实用性好。钻机对沙漠戈壁、高原山地等地域的适用性要有特殊设计，提高自持能力，可行性好。
（3）市场占有率高，服务性好。设计人员有强烈的市场意识，努力提高市场占有率，掌握国内外市场需求信息，有技术储备，提高钻机成熟度，缩短研发周期；有深刻的效益意识，不断追求技术效益和质量效益，创名牌精品，提高企业知名度；建立有效的售后服务，配件保障体系、技术培训体系。