阳明先生在历史中只是个配角甚至是个跑龙套的，但是近几年由于《明朝那些事》和主流媒体的影响，终于在历史中脱颖而出，成为一代名角，备受赞扬。
心学的起源并不是程朱的理学，而是传统的儒学，继承孟子的性善论，所以如果不能认识到这一点，那就不能认识到阳明心学的精髓。那阳明心学的精髓到底是什么？
王阳明提出了很多理论，有“心外无物”、“致良知”、“知行合一”，到最后还概括出了心学四诀“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物”，但说到底，还是以致良知为核心，不管是知行合一还是格物致知都是致良知的方法，而心外无物则是良知的一种体现。
朱熹理学提出“存天理灭人欲”，所谓的天理就是儒家的三纲五常，是一系列严格的道德准绳和行为规范，这种天理下，所有人都被压得死死的，也就越来越扭曲越腐朽。王阳明曾经也追求这个天理追求格物致知，但是他后来产生了不同意见，觉得这个天理不妥，真正的天理就在人的心中，所看到的外在都是内心的投射反应，也就是心外无物，而这个心也代表着人的良知，而致良知就是要把这个良知反映在实践中。
至于怎么反映，就是要格物致知，知行合一，在实践中运用内心的良知，使得自己的良知得到彰显，知和行必须同步进行，知就是行，行就是知，一切都是心的体现。
知行合一王阳明，是我国历史上少有的全能人士。他是科举进士出身，却也是兵法的大家，其平乱、荡寇、除匪。为大明朝立下了赫赫的功绩。他还擅长于思考悟道。同时精通儒释道三家。在孔孟之后，创造了心学这一儒家学派的全新体系。和朱熹的理学一样都是在明朝有很大影响力的学术。到了我们现在，心学的流传要更广一些。
我们常常把知行合一挂在嘴边。但我个人认为知行合一并不是王阳明的心学精髓。知行合一应该是心学融于世俗之后所派生出来的理念。心学是圣贤的功夫，没有王阳明的经历恐怕是无法理解的。而知行合一便是我等在世俗之间历经磨难之后的领会。是有一个逐渐完善的过程的。
王阳明反复强调“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也”。心即是理。这一点上和朱熹有很大的不同，朱熹的理学的特点是探究一切，从外处去寻求真理，以此来强化自己的心。而王阳明则说“吾性自足”。既然道理已经存在于心中，何需要借助外物呢，心即是理，心外无理。
古代的文人墨客很喜欢用月亮、梅兰竹菊、松等意象来代表某一类别的情感，用朱熹的理学来讲就是格物致知。而我们从心学的角度来看，书中写道王阳明曾经试图格竹子，来获得感悟，但是始终无法有所得。我们都能从竹子中感受到，而王阳明不能么。显然不是这样的。我们所观感的并不是那些意象所赋予我们的，而是我们的内心希望从它们身上所获得的，是我们的心赋予了它们，在从它们那边反馈回来。格物致知。知其实早已存在于我们的内心。这便是心学。
心学的最核心，是指出了，知与行的必然性。这种必然性让知和行成为一个东西。如果理解了这点，你就能明白你所有的行为仿佛都被某种东西限定了一样，也就是我举得那个例子，所谓底牌。如果你理解了这一点，紧接着你就自然的迫切的想知道究竟自己的底牌是什么，哲学家想知道的是整个人类有共同的底牌，而人类又产生于自然，因此搞清楚了这个底牌，世界之底牌也就呼之欲出。这个思路我相信也是很容易理解的。
我举得底牌例子，恰恰说明了，即便对所有人进行了底牌限定，那么在不知底牌的情况下，这个世界依然可以呈现偶然性，丰富性，因为大家都要通过不断的出牌，才能知道事实的结果。也只有通过不断的出牌，自己的这张底牌才能逐渐清晰，显于自身。
在这种出牌的过程当中，有人打出一个王，无往不利，于是每每打牌的时候就先出王。这样的人显然是不完整的。有人不以世俗的输赢来限定自己，不断出牌，最终了解了完整的自己。这样的人我们也能知道是明显不同于一般人的。那些习惯出自己熟知牌路的人，我们发现他们就像死去的灵魂一样，了无新意。一个上了年纪的中年人，他们都可以预测他在各种情况下的表现，而不有丝毫怀疑。但是一个孩子，我们总是很难去预测他的行为。因为他总是不断出牌。
牌出的多的了，就有人会写总结，告诉别人如何出牌，这样又限定了一帮人在固定的范围内出牌，人生的丰富性和偶然性就是这么来的。但是你注意到了，这不代表你的牌是无限的，即便是有限的，依然可以营造出现在这样的丰富世界。
王阳明所谓的心，最简单的理解就是，了解体悟自己的悟知性格，也就是先天存在的本性。这个我觉得很好理解，每个人都有本性。即便是一个婴儿我们也很容易区分其不一样之处。就算两只狗也有不一样之处。那你可能问我，瞎说。有的人小时候沉默寡言，长大后活泼开朗，那你说他本性是什么？那我就要问你你怎么看待本性，一个乌龟没了壳就不是乌龟了吗？同样一个蜥蜴穿了壳就是乌龟了吗？所以开朗活泼和沉默寡言能看做本性吗？
你承认这个就能继续思考下去了。本性固然会受到后天的实践例如环境或者知识例如他人的教说，发生改变，但与其说这是一种改变，不如说是一种包装，包裹，整容整形都可以。随意理解。但是这些都不是本质。
当你探求自身性格以后，就能针对外界的一切事物做精准的回应。这个时候能阻拦你的还有什么呢？各种分析有何用呢？相当于你了解了自己是一个三毫米的螺母，自然会去找三毫米的钉子。还分析个啥？不了解自己是个几毫米的螺母的时候，去分析钉子，就等于是双向分析。双向分析最后就是莫名其妙的行动，自己却是不清楚的，但行动却还是会严格的根据本性发生作用。
这就是知行含义的真正奥义。有行必有知，有知必有行。它的另一个解释可以说是，知与行的必然性。合一就是必然性的意思。
人这一生，难免有不顺心之时，如何让生活过得开心，重要的在于自己的内心，王阳明心学的这5点就告诉了我们答案。