永州附近的自驾游景点有：
一、舜皇山国家森林公园，二、九嶷山国家森林公园，三、零陵柳子庙等。其中舜皇山自然保护区位于新宁县东南部，原为舜皇山和紫云——万峰山两个省级自然保护区，总面积21719.8公顷，其中核心区9073.4公顷，缓冲区6656.7公顷，试验区5969.7公顷。
一、舜皇山国家森林公园舜皇山植被类型属中亚热带常绿阔叶林区，是中国南岭山地和华中、华南植物区系交汇过渡的亚热带所特有的植被类型。区系成份丰富，类型完整多样。为了更好地建设好这两个自然保护区，新宁县于2004年以舜皇山自然保护区的名义向国家林业局申请升格为国家级自然保护区。
二、九嶷山国家森林公园九疑山国家森林公园，位于湖南省南部永州市宁远县境内，宁远县城南60里，是国家级文物保护单位、国家AAAA级旅游景区、湖南省首批重点风景名胜区、省自然保护区，以文物古迹、自然风光、溶洞和民俗风情著称于世，系湖南省六大风景名胜区，十大旅游区之一。
三、零陵柳子庙古老的永州城外，西山脚下的柳子庙总是那样安详自得。青砖砌就而鎏金耀彩；红墙绿瓦而又典雅端庄；紫色青烟而肃穆庄严；描凤绘龙而气势非凡。这不正像子厚先生的人品一样?他既给你—种高深莫测的哲人之感，又令你可敬可亲。