【答案】：C
本题考查法理学相关的知识。
A项：错误，程序法定原则是刑事诉讼的基本要求，它包括两层含义：一是立法方面的要求，即刑事诉讼程序应当由法律事先明确规定；二是司法方面的要求，即刑事诉讼活动应当依据国家法律规定的刑事程序来进行。
B项：错误，相对方参与原则的保障制度有表明身份的制度，公开、告知和说明理由的制度，陈述、申辩程序、听证程序和调查程序，救济程序的告知制度。
C项：正确，程序公正原则是指行政机关在行政管理活动中合理地处理公共利益与个人利益之间的关系，并在程序上平等地对待相对方。与题干中“对所有相对方要一视同仁，不偏不倚”的要求相一致。
D项：错误，效率原则要求：一是严格程序，严守时效，行政机关要按照法定的程序和期限履行自己的职责，否则违法；二是机构设置要精干，职权分工要明确；三是注重行政行为的成本。
故正确答案为C。
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