发那科伺服电机还没有动作，在静止状态严重发热造成伺服过载报警，怎么回事？

Question

这个电机是正常加工机床上的，从没有调整过参数。而且该轴能正常运转，只是会发热。一旦过热就会出现过载报警。拆下电机后试运行，没有问题。一旦装配到轴上就出现这种现象，机械部分检查没有发现异常。有些郁闷了？

Answer 1

应该是伺服电机开始接收到运转指令，并开始运转，结果电机未能正常运转起来，所以，此时通往电机的电能被转换了热能，并释放出来，导致电机过热；
这就要分以下几种情况了：
第一，给了运转指令，有如下可能：参数设置不合适；接线不正确；伺服电机功率小，拖不动负载；
第二，未给运转指令。此时，只是上电，并未给运转指令，但由于接线错误，或者是电磁干扰的原因，导致伺服系统受到干扰，失控了。

Answer 2

马达有没有带刹车？如果有刹车，可能是刹车分离不完全。也有可能是马达轴承问题。东莞飞悦数控机电维修部，专业从事伺服器维修，数控机床维修，驱动器维修，发那科Fanuc系统的数控车床、加工中心、电脑锣维修。

参考资料：东莞飞悦数控机电维修部

Answer 3

说简单点你拿个100斤的东西，即使你不提升就那么拿着也是有一个力在里面的，机械上来说就是保持力，保持力也是需要一定能耗的，当您负载过重的时候电机就会发热。 对啊，负载重的话带不动当然会过载报警了，拿下来没有负载所有没问题。

Answer 4

电机没力或者负载过重

伺服电机维修检查驱动器参数增益是否适当。昆山朗鑫威机电设备15年的伺服电机维修，电主轴维修 经验备份现有NC、PLC数据，然后对轴Z系统参数MD32200位置环增益参数、MD32300轴的加速度参数、东莞 苏州都有维修中心，MD1000电流环时间常数、MD100速度环时间常数进行重新设置，故障现象无明显好转，再利用840D系统的自带的系统优化软件、对轴Z驱动器参数进行优化。电机电流依然没有改善。

Answer 5

驱动器和电机之间 参数不匹配，一般做一下自整定可以解决问题