皮卡车牌过户至小车的情况需要满足特定条件，根据相关规定，货车的车牌可以进行转移登记或注销后的再使用。在机动车所有者完成这些手续后，如果想申请使用原来的车牌号码，需在以下期限内操作：在转移登记或注销登记后的六个月内提出申请。
另外，申请使用原车牌号有其他要求：机动车所有人必须持有原车牌车辆三年以上，并且任何与原车辆相关的交通安全违法行为和交通事故必须已全部处理完毕，这是过户申请的基础条件。
车牌，通常称为牌照，是车辆前部和后部必不可少的标识。它包含了车辆的识别信息，对于道路管理至关重要。
然而，对于皮卡车牌能否过户给小车，具体情况需依据当地的法律法规，因为不同地区的规定可能存在差异。因此，在进行此类操作时，务必咨询当地的车管所以获取准确的指导。