泵车的多种型号中，21m、24m、28m、30m、33m、38m、35m是最常见的，它们是根据底盘规格和搅拌机效率等因素设计的。例如，33m泵车通过优化臂架设计和布局，可以升级为35m的搅拌车。臂架高度则将泵车分为短臂（如133、335、428米）、长臂（如31、335、447米）和超长臂（如51、33、354、62米）三类。市面上最常见的泵车类型包括短臂和长臂。
除了泵车的长度，理论输送能力也是一个重要的分类依据。小型泵车的输送能力通常在443、335、487立方米/小时，中型泵车的输送能力则为903、354、130立方米/小时，大型泵车则能达到1503、354、204立方米/小时。另外，泵车的泵送压力也分为低压（2.5-5.0MPa）、中压（6.1-8.5MPa）、高压（10.0-18.0MPa）、超高压（22.0MPa）四个等级，这些参数对泵车的性能和使用场景有显著影响。